教务科主任-CSDN博客

原创 ROS 学习笔记-installation、workspace、package、message、topic、service

1、安装http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/UbuntuROS wiki是最好的教程sudo rosdep initrosdep update问题：无法连接网络解决方法：https://blog.csdn.net/qq_41644087/article/details/1150142682、创建workspacemkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_ini.

2021-03-20 18:12:10 186

原创 ROS：rosdep init 安装问题解决方案-转载

问题简述sudo rosdep init 报错ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决方案解决方案0x01如果你正遇到这个问题，那么第一个解决方案就是，更换网络，你可以尝试使用你的手机热点，然后继.

2021-03-19 19:40:25 526

转载 python tensorflow 中部分AlexNet构建

取自于TensorFlow实战'''本文代码中的AlexNet不是完整的，书中也只给了卷积网络的构建，全连接层是博主自己加的，后面会分享完整的AlexNet因为设备运算速度原因，只计算前向和反向的计算时间。AlexNet使用了五个卷积层，各卷积层使用了relu、LRN，maxpool等trick每层的卷积核大小和卷积步长需要经验和实践尝试LRN层现在很少使用了，因为效果不是很明显，可...

2018-05-29 19:57:34 496

转载简单CNN实现cifar10数据集识别

取自于TensorFlow实战'''模型使用两个卷积层，每层使用relu激活函数、最大池化、LRN标准化等trick使用两个全连接层，使用relu激活函数输出层不适用激活函数loss函数使用softmax、交叉熵和L2正则模型主要使用数据增强、LRN、L2正则等trick大大提高了模型泛化性能'''import cifar10,cifar10_inputimport tensor...

2018-05-29 15:47:31 1702

转载简单CNN实现MNIST手写数字集识别

取自于TensorFlow实战from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_dataimport tensorflow as tf#设置TensorFlowCPU运算优先级import osos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='2'#导入手写数字输入集mnist=input_data.rea...

2018-05-29 09:56:49 1623 1

转载多层感知机MLP_MNIST手写输入集识别

取自于TensorFlow实战import tensorflow as tffrom tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data#定义tensor的CPU运算优先级import osos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='2'#导入书写数字输入级mnist=input_data.read_d...

2018-05-28 20:18:25 300

原创加高斯噪声的自编码器

取自于TensorFlow实战import tensorflow as tfimport sklearn.preprocessing as prepimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as np#定义tensorfl的CPU运算优先级import osos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] = '2'...

2018-05-28 19:21:59 905

原创单层神经网络——手写输入集识别

#取之于Tensorflow实战import tensorflow as tf#定义tensorfl的CPU运算优先级import osos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] = '2'#导入MNIST手写数字集数据from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_datamnist=input_...

2018-05-28 19:06:11 378

原创 Tensorflow的简单应用和可视化

2018/03/28author：教务科主任第一次写博文，在网上查了一些资料，根据版本更新和电脑做了一些改进，主要改进有：1.更改CPU任务优先级import osos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] = '2'#更改CPU任务优先级2.#将xs, ys, loss在tensorboard中显示，1.6版本tensorflow写法for value in [xs,...

2018-03-28 00:37:37 3576

qq_41644087的博客