qq_41653027的博客

原创 Lanenet车道线拟合学习

1.参考链接讲解1、总结思路：（不同的分割，聚类的方法，还有透视变换的训练）通过实例分割和二元分割图，进行聚类提升了分割和的标准，这里注意到我们不仅是用了分割的不同方法，我们还有无监督学习的聚类思想。接着在车道线拟合方面，我们训练了一个具有自定义损失函数的神经网络H-Net：网络是优化的端到端地以预测透视变换H的参数，其中变换后的车道点可以最佳地拟合为二阶或三阶多项式。预测以输入图像为条件，...