deep_sort_yolov3实现多人目标跟踪

最新推荐文章于 2021-09-30 21:33:02 发布
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分类专栏： Python 深度学习 文章标签： python
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41672428/article/details/111085498
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本文介绍了如何结合keras-yolov3和deep_sort实现多人目标跟踪。首先，从github上下载并安装所需库，包括Numpy、TensorFlow、Keras、OpenCV和Pillow。接着，将预训练模型权重放置在相应目录。在运行过程中，遇到了tensorflow版本导致的错误，通过修改代码成功解决。最后，调整代码以从摄像头捕获视频，解决了读取文件的错误，实现了目标跟踪功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、下载keras-yolov3：https://github.com/qqwweee/keras-yolo3

下载yolov3.weights:https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights将其放在keras-yolo3目录下

然后在keras-yolo3文件目录运行一下命令，得到yolo.h5

python convert.py yolov3.cfg yolov3.weights model_data/yolo.h5

（中间要安装Numpy、TensorFlow、Keras、OpenCV、Pillow等环境）

2、下载deep_sort:https://github.com/nwojke/deep_sort

将keras-yolo3目录下的model_data文件夹里面的yolo.h5和mars-small128.pb复制到deep_sort目录下的model_data文件夹里面

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deep_sort_yolo3进行的多目标跟踪,效果不错,在1080ti上可以做到实时,由于csdn上不能上传大于220MB的文件,如果有不会训练模型的朋友,可以私聊我
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if tuple(individual.path) not in path_set_dict: TypeError: unhashable type: 'list'
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这个错误发生在Python中尝试将列表（list）类型的元素作为字典（dict）键的时候。在Python中，字典的键必须是可哈希（hashable）的，而列表不是可哈希类型，因为它们的内容可以改变，导致每次计算哈希值都会不一样。 `individual.path`是一个列表，你在检查它是否已经在`path_set_dict`的键集中，这会导致`TypeError`。解决这个问题有几种方法： 1. 如果不需要对路径内容进行哈希比较，可以直接使用列表，但不能直接作为字典键。在这种情况下，你可以选择其他数据结构存储路径集合，如列表、集合（set）或元组（tuple），因为列表可以被转换为元组，元组是不可变的，适合做键。 ```python if individual.path not in path_set_dict.values(): ``` 2. 如果需要保持列表并确保唯一性，可以先将其转换为元组： ```python if tuple(tuple(individual.path)) not in path_set_dict.values(): ``` 3. 如果`path_set_dict`的目的是存储整个路径列表及其相关的数据，而不是仅仅看路径本身，那么应该修改字典的结构，例如使用列表作为键： ```python path_set_dict = {tuple(path): data for path, data in path_set_dict.items()} ``` 然后访问时就无需再转成元组了。
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