- 博客(11)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
原创 学习机械臂强化学习(现有资源https://zhuanlan.zhihu.com/p/372962974)
机械臂强化学习,别人的代码学习记录1
2022-11-19 20:39:57 1347
原创 Vscode突然没法调试python2.7
Vscode突然没法调试python2.7,且报错: ...........import _thread as thread; verify_shadowed.check(thread, ['start_new_thread', 'start_new', 'allocate_lock']) ImportError: No module named _thread。国内很多帖子都说改啥launch,这是不对的,重装后也没用,这是因为python的微软宽展包出了问题,把他回滚到22年之前就行了(大概率是不
2022-05-08 17:39:12 1463 7
原创 2021-05-31
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210531212646812.png这是莫烦第二个小例子中的Q表,注意他Q表和奖励函数的选择,我觉着这才是关键,为何这么选择我不清楚,已经向作者提问,也许后面自己也能悟到。...
2021-05-31 21:30:25 68
原创 2021-04-26
按照moveit教程安装IKfast在编译OpenRAVE大概率报错,原因是编译过程未能添加18.04的特征码:编译过程替换成:cd openravegit reset --hard 7c5f5e27eec2b2ef10aa63fbc519a998c276f908mkdir buildcd buildcmake -DODE_USE_MULTITHREAD=ON -DCMAKE_CXX_STANDARD=11 \ -DBoost_NO_S...
2021-04-26 13:05:48 195
原创 2021-04-15记录下moveit和ros controler
moviet movegroup Python接口一共有三大classMoveGroupCommanderclass, aPlanningSceneInterfaceclass, and aRobotCommanderclass.(均在moveit_commandernamespace)另外还提供了一个moveit_commander,这是MoveGroupCommander种笛卡尔的包装版本吗?cpp似乎多一点:TheMoveGroupInterfaceclass can ...
2021-04-15 11:08:01 170
原创 2021-03-25Ubuntu常用命令记录:
Ubuntu常用命令记录:调整系统字体大小:gsettings set org.gnome.desktop.interface text-scaling-factor 1.2
2021-03-25 16:48:12 209
直接向控制器发送轨迹位置,不经过plan接口
2022-07-14
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人