解决Mybatis-Plus抛出java.lang.NullPointerException异常

场景:

调用Mybatis-plus接口的saveBatch时,抛出该异常
代码
可以看到形参是有元素的,并且元素内部数据没有缺失(公司数据不方便展示)
异常信息很平常的空指针异常,我们简单地捕获到这个异常来自于TableInfoHelper,这是一个Mybatis-Plus的类

原因

我们来跟踪saveBatch方法

    /**
     * 批量插入
     *
     * @param entityList ignore
     * @param batchSize ignore
     * @return ignore
     */
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    @Override
    public boolean saveBatch(Collection<T> entityList, int batchSize) {
        String sqlStatement = sqlStatement(SqlMethod.INSERT_ONE);
        try (SqlSession batchSqlSession = sqlSessionBatch()) {
            int i = 0;
            for (T anEntityList : entityList) {
                batchSqlSession.insert(sqlStatement, anEntityList);
                if (i >= 1 && i % batchSize == 0) {
                    batchSqlSession.flushStatements();
                }
                i++;
            }
            batchSqlSession.flushStatements();
        }
        return true;
    }

在执行sqlStatment时线程就中断了,然后我们来到sqlStatment方法。可以看到这里只做了一个动作,从SqlHelper中获取一个table(表信息对象)的SqlStatement(service方法生成的SQL语句),这次BUG出现在currentModelClass方法上,后面会解释。

    /**
     * 获取 SqlStatement
     *
     * @param sqlMethod ignore
     * @return ignore
     */
    protected String sqlStatement(SqlMethod sqlMethod) {
        return SqlHelper.table(currentModelClass()).getSqlStatement(sqlMethod.getMethod());
    }

再调试后发现,异常在SqlHelper.table里抛出,我们仔细来看下这个table方法。这个方法也只做一个动作,通过Class从TableInfoHelper获取一个TableInfo。空指针异常原因是,传入的Class有问题导致找不到TableInfo。

    /**
     * 获取TableInfo
     *
     * @param clazz 对象类
     * @return TableInfo 对象表信息
     */
    public static TableInfo table(Class<?> clazz) {
        TableInfo tableInfo = TableInfoHelper.getTableInfo(clazz);
        Assert.notNull(tableInfo, "Error: Cannot execute table Method, ClassGenricType not found .");
        return tableInfo;
    }

回到sqlStatment方法,table传入的形参是通过currentModelClass()方法获取的,进入该方法看到这里做的是获取service(该方法在ServiceImpl中,所以getClass获取到的是ServiceImpl)的第二个泛型

    protected Class<T> currentModelClass() {
        return (Class<T>) ReflectionKit.getSuperClassGenericType(getClass(), 1);
    }

看回代码发现service第二个泛型写成了Mapper,所以用Mapper获取TableInfo是获取不到的,因此抛出java.lang.NullPointerException

public abstract class BaseService<T extends BaseEntity,M extends BaseMapper<T>> extends ServiceImpl<M, T>

因为改写了Mybatis-plus生成器的模板,所以产生以上BUG,所以自定义模板是要注意泛型的顺序

解决方案

对继承ServiceImpl的类检查其泛型顺序,第一个为Mapper,第二个为实体

public abstract class BaseService<M extends BaseMapper<T>,T extends BaseEntity> extends ServiceImpl<M, T>
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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