水管工游戏（深搜）

如下图：一个5*4的土地中(2,4)处有一个树木。

我们可以旋转其中的一些管道，使之构成一个连通的管道系统，如下图。

0表示树木，1-6分别表示管道的六种摆放方式
1
2
3
4
5
6

#include<iostream>
using namespace std;
int a[51][51],book[51][51];
int n,m,top;
int flag=0;
struct node{
	int x;
	int y;
};
node s[100];
void dfs(int x,int y,int front)
{
	//y==m+1是因为水管要通过才可以 
	if(x==n&&y==m+1)
	{
		flag=1;   //找到道路 
		for(int i=1;i<=top;i++)
		{
			cout<<"("<<s[i].x<<","<<s[i].y<<")";                    
		}
		return;
	}
	//判断是否越界 
	if(x<1||y<1||x>n||y>n)
	{
		return;
	}
	//标记是否已经访问过 
	if(book[x][y]==1)
		return;
	book[x][y]=1;
	//将当前坐标入栈 
	//注意top值的变化 
	top++;
	s[top].x=x;
	s[top].y=y; 
	//按照 左 上 右 下的顺序给进水口编号为1 2 3 4；
	//注意每个编号所对应的的出水口及引起的x y的变化 
		//判断直管 
			if(a[x][y]>=5&&a[x][y]<=6)
			{
				if(front==1)
				{
					dfs(x,y+1,1);
				} 
				if(front==2)
				{
					dfs(x+1,y,2);
				}
				if(front==3)
				{
					dfs(x,y-1,3);
				}
				if(front==4)
				{
					dfs(x-1,y,4);
				}
			}
			//判断弯管 
			if(a[x][y]>=1&&a[x][y]<=4)
			{
				if(front==2)
				{
					dfs(x,y-1,3);
					dfs(x,y+1,1);
				}
				if(front==1)
				{
					dfs(x+1,y,2);
					dfs(x-1,y,4);
				}
				if(front==3)
				{
					dfs(x+1,y,2);
					dfs(x-1,y,4);
				}
				if(front==4)
				{
					dfs(x,y-1,3);
					dfs(x,y+1,1);
				}
			}
			book[x][y]=0;
			top--; // 将当前坐标出栈 
			return;
	
}
int main()
{
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		for(int j=1;j<=m;j++)
		{
			cin>>a[i][j];
		}
	}
	dfs(1,1,1);
	if(flag==0)
		cout<<"impossible";
	return 0;
}