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RSS订阅原创 Ubuntu16.04安装ROS kinetic
参考网址：点击打开链接 参考文献：《ROS机器人编程》 配置环境：ubuntu 16.04 LTS + ROS Kinetic 一、安装ROS 1、设置镜像源 为了保证安装速度，需要选择国内的镜像。可参考点击打开链接 2、设置网络时间协议 为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差,下面我们设置NTP 。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一来会表示服务器...
2019-12-11 12:26:08
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原创 寒假做题报告
#include<iostream>using namespace std;int main(){ int n,sum=0,count=0; for(int i=1;i<=12;i++) { sum+=300; cin>>n; if((sum-n)/100) { count+=(sum-n)/100; } sum=(sum-n)%1...
2018-02-14 00:04:10
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翻译 链表练习
简单的链表#include<iostream> using namespace std; struct node { int date; struct node *next; }; void bubsort(node *t) { node *i=t,*j=t; for(;i!=NULL;i=i->next) for(j=t;j->next!=NULL;j=j-&...
2018-02-13 23:40:41
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空空如也
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