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RSS订阅原创 运行LearnVIORB时ROS路径错误问题
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102 (message): [rosbuild] rospack found package "ORB_VIO" at "", but the current directory is "/home/nvidia/catkin_ws/src/Lear...
2019-09-28 09:30:30
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原创 TX2 刷机error
Finished Flashing OSDetermining the IP address of target ...网上的教程使用的是虚拟机，解决方法如下：“主要原因是虚拟机的网络适配器模式选择了NAT模式共享主机IP地址，一定要改为桥接模式，复制物理网络连接模式，将网络适配器中的网络连接改为桥接模式，并勾选复制物理网络连接状态”但是我使用的不是虚拟机，所以这样解决的：首...
2019-09-24 11:06:05
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原创 《Learning Opencv3》第十章 滤波和卷积
第十章 滤波和卷积（一）文章目录第十章 滤波和卷积（一）一、卷积二、阈值化操作2.1 阈值化2.2 Otsu算法2.3 自适应阈值三、平滑（模糊）3.1 均值滤波（box filter）3.2 均值滤波（Median filter）3.3 高斯噪声（Gaussian filter）3.4 双边滤波（Bilateral filter）四、导数（Deriviative）和梯度（Gradient）4....
2018-12-24 16:46:25
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原创 《Learning Opencv3》第二章 Opencv介绍
第二章 介绍OpenCV文章目录第二章 介绍OpenCV一、头文件和命名空间二、读取图片和视频2.1 读取图片2.2 读取视频三、创建滑动条四、对图像进行简单处理4.1 高斯模糊4.2 pyDown4.3 canny提取边缘五、摄像头输入六、输出AVI文件以下是本人阅读《Learning OpenCV3》后的一些体会和笔记，没有详细的全文翻译，恳请批评指正。一、头文件和命名空间OpenCV...
2018-12-21 21:52:12
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原创 玩转算法面试 第三章_数组中的问题
第三章_数组中的问题文章目录第三章_数组中的问题3.1 从二分查找法看如何写出正确程序3.2 改变变量定义，仍然可以写出正确算法3.3 在LeetCode上解决的第一个问题3.4 优化思路3.5 三路快排 partition3.6 对撞指针3.7 双索引计数——滑动窗口3.8 在滑动窗口中做记录很多问题都是在数组中解决一个任务排序：选择排序；插入排序；归并排序；快速排序查找：二分查找法数...
2018-12-17 21:43:39
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原创 玩转算法面试 第二章_算法复杂度分析
第二章 面试中的复杂度分析文章目录第二章 面试中的复杂度分析2.1 面试中的算法复杂度分析2.2 对数据规模有一个概念2.2.1 数据规模概念程序实例：2.2.2 空间复杂度：2.3 常见的代码模式对应的时间复杂度2.4 复杂度试验2.5 递归算法的复杂度分析2.6 均摊复杂度分析2.1 面试中的算法复杂度分析nnn表示数据规模，O（f(n)）O（f(n)）O（f(n)）表示运行算法所需要执...
2018-12-17 21:38:35
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原创 卡尔曼滤波
卡尔曼滤波文章目录卡尔曼滤波卡尔曼滤波简介Dynamic model（实时系统）目标跟踪分析卡尔曼滤波五大更新方程时间更新状态更新代码实现——小球跟踪参考资料：卡尔曼滤波简介卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器），它能够从一系列不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的位置。 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的、包含噪声的对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置坐...
2018-12-15 14:59:50
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原创 矩阵类——实现矩阵相乘
矩阵类——实现矩阵相乘 刚开始学习C++，有什么地方写的不对的，恳请大家批评指正！ 要求：定义矩阵类，实现矩阵相乘，并将结果输出在屏幕上、保存到 .txt文件中 分析问题：定义一个矩阵类Class my_matrix，使用指针成员变量elem实现大小可变的矩阵（此处用一维数组存放矩阵的元素），定义私有成员row、col。必备的是构造函数、复制构造函数、析构函数；为了实现深拷贝，需要重载...
2018-10-29 15:39:34
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空空如也
空空如也
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