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RSS订阅原创 ORB SLAM3——IMU优化部分精读-VertexPose(ImuCamPose)的更新量到底是什么？
ORB SLAM3——IMU优化部分精读-VertexPose(ImuCamPose)的更新量到底是什么？
2022-03-02 00:43:03
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原创 ISAM example 小错误 static assertion failed: FLOATING_POINT_ARGUMENT_PASSED__INTEGER_WAS_EXPECTED
ISAM example 小错误 static assertion failed: FLOATING_POINT_ARGUMENT_PASSED__INTEGER_WAS_EXPECTED
2021-07-04 19:17:46
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原创 SW2URDF 踩坑总结：SolidWorks转为URDF后模型散架
SW2URDF 踩坑总结：solidworks转为URDF后模型散架注意事项一：将每个link设为子装配体，确保link坐标系原点/关节轴与子装配体原点重合!注意事项二：确保所有坐标系/关节轴处于装配体根目录，不要使用任何子装配体/零件中的坐标系/轴。然后按照 子link坐标系原点与关节轴相交 的正常流程走即可...
2020-07-15 10:49:09
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空空如也
空空如也
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