dfs入门之迷宫（超时）

迷宫

Description

小C最近在研究机器人，他想看看自己的机器人够不够智能，于是他将机器人放在一个n*m的迷宫中，看看机器人能不能在最短的时间内到达目的地，可是小C不知道最短的时间是多少，现在请你帮他算算机器人到达目的地的最短时间是多少？

输入数据第一行两个整数n和m。
接下来n行，每行m个元素，表示迷宫的每个方格。
'S'表示机器人的出发点,
'T'表示目的地，
'#'表示该方格不能通过
'.'表示可以通过

输出一个整数表示机器人到达目的地的最短时间，如果机器人不能到达目的地，输出-1。

3 3
S..
##.
.T.

5

解题思路：

        已经用bfs成功ac后，想用dfs试试，当然是在我对dfs和bfs的时间复杂度没啥概念前才有的想法。。。

后来看了别人的博客看到的： 二维数组的题目，N小于20的，适用DFS。而一般 N<= 200，N<=1000这种，一定不可能用DFS去做。而且并不只是整个题目不能用DFS，其中的每一步也不能使用DFS。

因此只有超时代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int sx,sy,tx,ty;
typedef pair<int,int>P;
char maze[1005][1005];
int n,m,flag=0,ans=inf,d;
int vis[1005][1005];
int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};
void dfs(int sx,int sy,int d){
    if(sx==tx&&sy==ty){
        flag=1;
        ans=min(ans,d);
        return ;
    }
    for(int i=0;i<4;i++){
        int nx=sx+dx[i];
        int ny=sy+dy[i];
        if(nx<0||nx==n||ny<0||ny==m)
            continue;
        if(maze[nx][ny]!='#'&&vis[nx][ny]==0){
            vis[nx][ny]=1;
            dfs(nx,ny,d+1);
            vis[nx][ny]=0;
        }
    }
    return ;
}
int main()
{
    int i,j;
    cin>>n>>m;
    for(i=0;i<n;i++){
        cin>>maze[i];
    }
    for(i=0;i<n;i++){
        for(j=0;j<m;j++){
            if(maze[i][j]=='S'){
                sx=i;
                sy=j;
            }
            if(maze[i][j]=='T'){
                tx=i;
                ty=j;
            }
        }
    }
    vis[sx][sy]=1;
    dfs(sx,sy,0);
    if(flag)
        cout<<ans<<endl;
    else
        cout<<"-1"<<endl;
    return 0;
}