【Linux驱动开发】003 驱动模块加载、卸载、测试

1、加载驱动模块 

驱动及测试程序编写完成后，启动Linux系统，检查是否存在 “/lib/modules/4.1.15” 文件夹，没有的话自行创建， 4.1.15 代表Linux 内核版本，根据实际情况选择。

注意，“/lib/modules/4.1.15” 这个目录用来存放驱动模块，使用modprobe 命令加载驱动模块的时候，驱动模块要存放在此目录下。

将 XXX.ko 和 XXXAPP两个文件拷贝到/lib/modules/4.1.15目录中，使用驱动加载命令加载驱动模块：

insmod chrdevbase.ko 

或者

depmod
modprobe chrdevbase.ko 

输入“lsmod” 命令即可查看当前系统中存在的驱动模块。驱动是设备的驱动，在加载了驱动之后，系统中便会存在指定的设备，使用以下命令查看系统的设备。

cat /proc/devices // 从/proc/devices下面可以找到注册的设备的主次设备号

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2、创建设备节点文件与设备操作测试

驱动加载成功需要在/dev 目录下创建一个与之对应的设备节点文件，应用程序就是通过操作这个设备节点文件来完成对具体设备的操作。 Linux 下一切皆文件，包括设备也是文件。

// XXX是要创建的节点文件，“c”表示这是个字符设备，“200”是设备的主设备号，“0”是设备的次设备号。

mknod /dev/XXX c 200 0 

使用 chrdevbaseApp 软件操作 chrdevbase 这个设备，测试读写是否正常：

./XXXAPP /dev/XXX 1 // 写入1

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3、卸载驱动模块

rmmod chrdevbase.ko