Linux驱动调试方法

Linux驱动调试主要的途径是靠打印输出，这里介绍动态调试法。

1.Linux驱动调试信息输出

目前驱动代码中，已不建议直接使用printk()直接添加打印调试信息，而是使用dev_info()，dev_dbg()，dev_err()之类的函数代替，这些dev_xxx()函数本质还是使用printk（）打印，但是相比起printk()：

1)支持打印模块信息，dev信息

2)支持动态调试(dynamic debug)方式

dev_info()：启动过程、或者模块加载过程等“通知类”信息，一般只会通知一次，例如probe()函数；

dev_dbg()：一般使用在普通错误，如-EINVAL、-ENOMEM等errno发生处，用于调试；

dev_err()：一般使用在严重错误，尤其是用户无法得到errno的地方，或者程序员不容易猜测系统哪里出了问题的地方；

2.动态调试

1)打开kernel动态调试开关

编译kernel时，make menuconfig选中Enable dynamic printk() support及Debug Filesystem，如下图(kernel version:4.9.253)

2)输出调试信息

su root
echo file <xxx.c> +p > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control

在操作驱动程序过程中，可以通过

sudo dmesg

查看调试信息输出

注意：xxx.c为待调试的驱动程序文件名，不要写错。dmesg输出的为dev_dbg()的信息

3)禁止调试信息

echo file <xxx.c> -p > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control

3.打印调试跟踪信息

su root
cat /sys/kernel/debug/tracing/trace