【002 设备驱动】/dev/下面的设备文件是怎么创建出来的？

一、什么是设备文件？

驱动加载成功需要在/dev 目录下创建一个与之对应的设备节点文件，应用程序就是通过操作这个设备节点文件来完成对具体设备的操作。

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二、mknod 命令手动创建设备文件

安装驱动后不会自动在/dev/目录下创建设备文件，可以使用mknod 命令创建设备文件。

mknod /dev/drive_name { b | c } Major Minor

/dev/drive_name：要创建的设备节点路径文件名；例如：/dev/myearly
{ b | c }：设备类型,b表示块设备，c表示字符设备；例如：c
Major：主设备号；
Minor：次设备号；

例子：

mknod /dev/led c 250 0

其中dev/led 为设备节点 ,c 代表字符设备, 250代表主设备号, 0代表次设备号。

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三、自动创建设备文件

udev 可以检测系统中硬件设备状态，可以根据系统中硬件设备状态来创建或者删除设备文件。

比如使用modprobe 命令成功加载驱动模块以后就自动在/dev 目录下创建对应的设备节点文件,使用 rmmod 命令卸载驱动模块以后就删除掉/dev 目录下的设备节点文件。

使用 busybox 构建根文件系统的时候，busybox 会创建一个 udev 的简化版本—mdev。

使用示例：

首先要创建一个 class 类：

struct class *class_create (struct module *owner, const char *name) 

卸载驱动程序的时候需要删除掉类，类删除函数为 class_destroy，函数原型如下： 

void class_destroy(struct class *cls); 

上一小节创建好类以后还不能实现自动创建设备节点，我们还需要在这个类下创建一个设备：

struct device *device_create(struct class    *class,   
                                                struct device    *parent,   
                                                dev_t      devt,   
                                                void       *drvdata,   
                                                const char    *fmt, ...) 

同样的，卸载驱动的时候需要删除掉创建的设备，设备删除函数为 device_destroy：

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt) 

参数 class 是要删除的设备所处的类，参数 devt 是要删除的设备号。