stm32+ESP8266 接入机智云--点亮LED灯

stm32+ESP8266 接入机智云–点亮LED灯

前言

最近参加电子设计大赛，在做智能车的时候用到了蓝牙，摆弄了好长时间；校赛的时候又需要远程控制，又使用了蓝牙。一次偶然的机会，结识了一个网友，在他的指导下实现了，esp8266接入机智云。一开始是想用阿里云做，但是由于种种原因换成了机智云，对于机智云最难的应该是代码移植了，我搜索了好多文件，问了好多人，最终调试成功，在这里写一下教程，希望小白不要走弯路。
为了保证此教程的完整性，从头开始。

一、材料准备

STM32F103开发板一块(当然也可以使用最小系统，只要接线正确就可以)

esp8266开发板一块
（4M32mbit）

杜邦线若干

数据线一根

硬件接线

stm32	esp8266
3.3v	VCC
GND	GND
TXD	RXD
RXD	TXD

机智云平台

开发者中心

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注册账号（自己完成）
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给esp8266烧录固件

（参考这里）

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可以进行虚拟调试

下载机智云APP 扫描二维码进行调试


之后进入MCU开发 选择单片机型号
这里用的是其他平台
》》》》》》》》》》product Secret在产品信息————基本信息下查看》》》》》》》》》
然后生成代码包，并下载。。。。。。。

代码移植（hal库移植到标准库，我使用的是普中的开发板，方法仅供参考）

官方自动自动生成源程序结构如图

机智云官方使用的是hal库，我没有接触过，我买的开发板是普中的，因此需要代码移植。

首先将这两个文件夹（Gizwits 和 Utils）发复制到自己熟悉的标准库工程文件夹中（工程是之前自己仿照普中的写的）
需要用到串口3和串口1，以及定时器4
控制LED当然需要led.h
按键控制进入Airlink模式或者复位模式

在此处将刚才复制的文件夹包含到工程中


操作完成后

别忘记将文件路径添加进去，不然会报错–找不到文件

下面进行代码移植
1.修改usart3
（串口3是用来进行单片机与esp8266通信的，串口1是打印提示信息的，所以说串口1不用修改，当然也可以选择其他串口）
在 usart3.c 文件中添加串口 3 的初始化和中断服务函数，将中断接收的数据写入到 gizPutData()函数
void USART3_Init(u32 bound)，，，这是串口初始化函数，相信大家都懂，这里就不贴出来了

2.修改 time.c 文件
在定时器 4中断服务函数中添加 gizTimerMs()函数，并且添加 gizwits_product.h 头文件，在这里会有一个警告，意思是头文件gizwits_product.h 中没有对 gizTimerMs()函数做声明，因此在gizwits_product.h 中应添加声明语句void gizTimerMs(void );
添加后警告消失


3.修改 gizwits_product.c 文件
printf定义在 usart.c 文件（不是普中的，我自己照着写的）已经有添加了，我们不需要再添加，需要添加代码如下：

因为我在main函数中定义了void userHandle(void)函数，一次需要将 gizwits_product.c 中的相应函数删除，不然会出现重定义

<1> 函数 int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len) 中添加代码如下：（因为用到了串口3，因此需要加入相应的头文件）

  USART_SendData(USART3,buf[i]);      
  while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); 


  USART_SendData(USART3,0x55);    
   while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET);

<2>函数 int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *gizdata, uint32_t len) 中添加代码如下：
（用到了LED灯的点亮，因此需要就加入led.h，，，千万不要忘记加入位代头文件，，不然会报错的）
<3> 函数 void mcuRestart(void) 中添加代码如下：
__set_FAULTMASK(1);
NVIC_SystemReset();

<4>修改main.c内容
这里我就直接贴代码了 ，有参考过正点原子的
当然你的头文件和我的可能不一样，这就需要你自己修改了（ps：无论你参考什么教程，这个是无法避免的）
main函数中定义的按键和你的开发板不一定匹配，请注意修改自己的管脚定义，避免出错
还有就是那个led8使用来提示系统正常运行的，不用的话可以删掉，那个延时不要加太多，不然影响传输速度

#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "key.h"  
#include "usart.h" 
#include "time.h"
#include "usart3.h" 
#include "gizwits_product.h"  
 
//用户区当前设备状态结构体
dataPoint_t currentDataPoint; 
 
//协议初始化 
    void Gizwits_Init(void) 
	{   
		TIM3_Init(9,7199);//1MS 系统定时
		USART3_Init(9600);//WIFI 初始化 波特率必须为 9600 
		memset((uint8_t*)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备状态结构体初始化
		gizwitsInit(); 
	} //数据采集 
	
	void userHandle(void) { 
		//判断当前 LED1 开关量  
		if(led1==0)  
			currentDataPoint.valuepower = 1;  
	    else    
		    currentDataPoint.valuepower = 0; 
	} 
	
	//主函数  
	int main(void)  
		{      
			int key; 
            SysTick_Init(72); //延时函数初始化   
			NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       //设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级，2 位响应优先级      
			USART1_Init(115200);    //串口初始化为 115200   
			LED_Init();             //LED 端口初始化 
			KEY_Init();             //按键初始化     
			Gizwits_Init();         //协议初始化 
			printf("-------初始化完成----------\r\n"); 
			printf("KEY_UP:AirLink 连接模式\t KEY_DOWN:复位\r\n\r\n");  
			while(1)  
			{       
				userHandle();//用户采集
				
				
				gizwitsHandle((dataPoint_t *)&currentDataPoint);//协议处理 
				
				
				key = KEY_Scan(0);  
				
				if(key==KEY_UP)//KEY_UP 按键  
				{    
					printf("WIFI 进入 AirLink 连接模式\r\n");    
					gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);//Air-link 模式接入  
					
					}     
				if(key==KEY_DOWN)//KEY_DOWN 按键  
				{        
					printf("WIFI 复位，请重新配置连接\r\n");  
					gizwitsSetMode(WIFI_RESET_MODE);//WIFI 复位
					
					}    
				
				led8=!led8;
				delay_ms(100);	
		} 
		} 

代码移植到此结束，之后就可以配置esp8266入网了
软件商店下载机智云app，登录后
点击右上角的+，选择一键配置，在这里你的手机需要连接可以上网的WiFi（你家里的WiFi，可以上网的那种），输入密码，
进入到下面的界面

然后按下开发板上定义的按键，进入到AirLink模式，点击我已完成上述操作。。即可
本教程仅仅做个人技术交流分享，如有不对之处，请留言，本人及时更改。

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