记录｜C#连接PLC通讯

参考视频C#连接S71200PLC
参考资料

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前言

学习完了如何用LabVIEW连接PLC后，进行下一步如何使用C#连接PLC。
这里会进行”控制台连接“和”窗口连接“两种方式。

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一、使用工具

• 软件：
  • Visual Studio2022，
  • HslCommunication【VS插件】
  • 博图PLCSim V16
• 硬件：
  • PLC硬件
  • 网线

二、博图PLC

1.创建好PLC设备

Step1. 创建新设备

Step2. 自动配置CPU

• 对于创建的空白CPU，我们直接点击“获取”。【这里的前提是，已经有实体PLC，并且PLC通过网线和电脑相连接】。
• 在新界面中，选择好接口，点击搜索，最后点击检测，就能实现根据实际PLC硬件来配备CPU。

Step3. 配置IP协议和连接机制

隐藏步骤：重置解决PLC硬件版本和PLCSim创建的PLC版本不兼容

点击“在线连接”后，会自动断开，并出现下面的标志，就代表版本不兼容。

首先，选择CPU，右击“更改设备“，擦看版本是否对。我这里明显需要4.2版本的。【这里版本需要小伙伴自己确认】

之后点击”在线“查看

如果还是没解决，那么最后一招：重置

Step4. 通过HslDemo来测试是否连通

Step5. 配置DB数据块【连通后才有意义，之后配置好后只需写入设备】

对数据块配备数据的时候，必须将属性中的优化和指定访问可去掉。

问题：如何将DB块下载到设备中

【如下图】我遇到了DB块下载不进设备中的问题：

右击“数据块_1[DB1]”，选择实际值的快照。

【第二次下载数据到设备中时，将出现下面数据库重新初始化的问题】

这里可以先选择”将快照值复制到起始值中“

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三、VS控制台连接

Step1 新建项目

对于新建的项目，添加个S7.net插件。【下图所示：

在项目文件中导入using S7.Net;

编写测试连接程序：

上面的Read()方法只是简单演示，这么用不够高效，可以看Read()方法使用
结果显示为：

Step2. 编写

依据

Read()方法使用

结合我在PLC中DB块中设置的内容，C#编程中的Read()内容修改为如下【个人认为比DBX，DBB，DBW这些表示好懂多了】

using S7.Net;

namespace C__Link_S71200
{

    internal class Program
    {
    //实例化的同时，建立和PLC的连接
        static Plc my1200 = new Plc(CpuType.S71200,"192.168.0.10",0,1);
       
        static void Main(string[] args)
        {
            my1200.Open();
            do
            {
                int db = 1;
                var readValue = my1200.Read(DataType.DataBlock,db,2,VarType.Int,1);
                Console.WriteLine($"从偏移量为2的位置开始，读取1个Int类型的数据，值为：{readValue}");

                readValue = my1200.Read(DataType.DataBlock, db, 4, VarType.Int, 1);
                Console.WriteLine($"从偏移量为4的位置开始，读取1个Int类型的数据，值为：{readValue}");

                
                Thread.Sleep(3000);
                Console.Clear();

            } while (true);
        }
    }
}

我的VS运行后的结果为：

补充：DB块知识

参考文章：《西门子DB》

• DB数据块

• DB100：指编号为100的数据块；

  • DBX0.0：在数据块中，第一个字的第一个位。
  • DB100.DBX0.0：编号为100的数据块中，第一个字节的第一位的值

• DBW2，第二个字，一个字2个字节，共16位。存储Int数据。
  DBX0，一个字节，存储Bool类型数据。
  DB0，32位，存储Real类型数据。

特别注意

• 编程中的int是32位。而PLC中的Int和Word型都是16位。【天坑】

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四、VS的窗口连接

1. 创建Windows窗体项目

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2. 配置连接

3. 按钮进行读写控制

效果展示

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开关按钮

• 功能：控制PLC连接，依据是否连接更改按钮的颜色
• 绿色代表连接上；灰色表示未连接上【这一步在定时器中做了，也可以在按钮中做】
  代码 ：

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //关闭连接，按钮变银色；建立连接，按钮变绿色【颜色变化在定时器中做了，也可以在这里的按钮做】
            if (my1200.IsConnected)
            {
                my1200.Close();
            }
            else
            {
                my1200.Open();
            }

        }

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定时器

• 功能：设定多长时间后执行什么动作。
• 这里设定500ms后进行连接按钮的颜色变化。-

代码：

        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            if (my1200.IsConnected)
            {
                button1.BackColor = Color.Green;
                button1.Text = "已连接";
            }
            else
            {
                button1.BackColor = Color.Gray;
                button1.Text = "未连接";
            }
        }

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修改数据按钮

• 功能：根据点击按钮，实现更改DB块中DB1.DBX0.0的位置的值

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            bool value = (bool)my1200.Read("DB1.DBX0.0");
            //更改后的值为1，那么按钮显示绿色，否则显示为灰色。
            button2.BackColor = !value ? Color.Green : Color.Gray;
            my1200.Write("DB1.DBX0.0", !value);
            textBox1.Text = "DB1.DBX0.0的值：" + my1200.Read("DB1.DBX0.0").ToString();

        }

显示文本

• 功能：显示文本内容。这里面我们不用写任何代码，直接用textBox1.Text直接赋值即可。调用代码已经在上面的"修改数据按钮"的代码中出现了。

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C#中的部分问题解决【持续补充

1. textbox无法调整大小

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2. Boolean对象强制转换String对象错误

解决方法：
用ToString()解决

textBox1.Text = my1200.Read("DB1.DBX0.0").ToString();

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3. Read()方法使用

参考文章c#使用s7netplus读取plc数据
其中：

• db=1，代表DB1
  
• DataBlock是默认值

简单用例：
单个值读写

int db = 1;
//读取bool
//参数分别为数据块类型，数据块，偏移量，读取类型，读取个数
var boolDemo = plc.Read(DataType.DataBlock, db,  0, VarType.Bit,  1);
 
Console.WriteLine("bool值打印：" + boolDemo);

//写入bool
plc.Write(DataType.DataBlock, db, 0, false);//false表示写入的值

多个值读写【数组

short[] arr_short_int = new short[10];

arr_short_int = (short[])my1200.Read(DataType.DataBlock, db, 2, VarType.Int, 10);

Console.WriteLine("从偏移量为2的位置开始，连续读取10个数据，值为：");
foreach(var value in arr_short_int)
 {
   Console.WriteLine(value);
 }

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4. Write()方法使用

特别注意：plc中的int是c#中的short，所以需要进行类型转换，否则将赋0
正确写入如下：
PLC的Int型

my1200.Write(DataType.DataBlock, db, 2, (short)66);

readValue = my1200.Read(DataType.DataBlock, db, 2, VarType.Int, 1);
Console.WriteLine($"从偏移量为2的位置开始，读取1个Int类型的数据，值为：{readValue}");

我的visual studio运行效果为：

PLC的Real型
不强转的话，就是默认是double型的62.6，double是64位；而Real是32位。

my1200.Write(DataType.DataBlock, db, 62, (float)62.5);

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更新时间线

• 2024-07-11：创建
• 2024-07-12：VS控制台连接编写
• 2024-07-15：窗口编程中的textBox无法修改该部件的大小。实际案例。
• 2024-07-16：补充Real型的Write写法