记录｜.NET上位机开发和PLC通信的实现

本文记录源自：B站视频
实验结果：跟视频做下来是没有问题的。能运行。

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前言

在练习完基本的C#和.NET使用后，做下了记录｜C#连接PLC通讯
现在打算跟B站视频做一个简单的C#项目。这篇文章做这个记录。

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一、项目

Step1. 创建项目

• 是个Windows窗口(.NET framework)

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Step2. 创建动态图片展示

• 首先，在自己项目的Debug文件位置处，去建立个images文件，用于存放图片【其中，Debug文件是指自己调试的程序；Release文件是指上线使用的程序】
  
• 动图需要准备一张.png和一张.gif
• 在使用PictureBox组件，将图片添加进去，将组件的属性中的SizeMode改为Zoom
  

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Step3. 创建图片型按钮

• 目的：实现一个具有图片的按钮【本质是button控件】
• 先对button中FlatSytle属性改为Flat，之后才能使用Image属性。
  
  据此创建出两个图片按钮：
• 连接PLC按钮
• 启动设备按钮
  

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Step4. 创建下拉框

• ComboBox组件
  在里面提前设定好两个值：S71200和S71500
  

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Step1~4的效果展示

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Step5. 编程

实体类

• 创建Models文件夹，存放实体类EquipState。
• 实体类类名：EquipState
• 只存放方法名，等待实现

EquipState类：

namespace thinger.ProjectDemo
{
    /// <summary>
    /// 生产设备状态实体类
    /// </summary>
    internal class EquipState
    {
        public bool Start { get; set; }//设备启动

        public bool Stop { get; set; }//停止

        public bool Task1 { get; set; }//任务1

        public bool Task2 { get; set; }
        public bool Task3 { get; set; }
        public bool RunState { get; set; }//运行状态：1，正常   0 报警
        public ushort RunModel { get; set; }//运行模式：1，普通 2，加速    3，满载
        public float SiteData1 { get; set; }//位置数据1
        public float SiteData2 { get; set; }//位置数据2
        public float SiteData3 { get; set; }//位置数据3
        public float SpeedData1 { get; set; }//速度数据1
        public float SpeedData2 { get; set; }//速度数据2
    }
}

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操作类

• 创建个Manager文件，该文件夹下面创建EquipControlManager类
• 类中的基本3个方法：ConnectPLC、ClosePLC、WriteDataToPLC
• ConnectPLC，实现对PLC的连接并返回提示。因此，返回类型位string。

EquipControlMananger类：

namespace thinger.ProjectDemo.Manager
{
    /// <summary>
    /// 设备操作类
    /// </summary>
    internal class EquipControlManager
    {
        //先对Plc对象进行声明
        private Plc s7NetPlc = null;

        /// <summary>
        /// 连接PLC
        /// </summary>
        /// <param name="ipAddress"></param>
        /// <param name="cpuType"></param>
        /// <returns></returns>
        public string ConnectPLC(string ipAddress, string cpuType)
        {
            try
            {
                //CpuType是个enum，枚举类型，因此，需要对string类型进行转换
                CpuType currentCpuType = (CpuType)Enum.Parse(typeof(CpuType), cpuType, true);

                s7NetPlc = new Plc(currentCpuType, ipAddress, 0, 0);
                s7NetPlc.Open();
                return "PLC连接成功";
            }
            catch (Exception ex)
            {
                return $"PLC连接失败,{ex.Message}";
            }

        }

        /// <summary>
        /// 关闭PLC
        /// </summary>
        public void ClosePLC()
        {
            s7NetPlc.Close();
        }

        /// <summary>
        /// 按照指定地址，写入数据【位、字节、字、双字】
        /// </summary>
        /// <param name="varAddress"></param>
        /// <param name="varValue"></param>
        /// <returns></returns>
        public string WriteDataToPLC(string varAddress, object varValue)
        {
            lock (this)
            {
                try
                {
                    this.s7NetPlc.Write(varAddress, varValue);
                    return "写入数据成功";
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    return $"写入数据失败,{ex.Message}";
                }

            }
        }
    }
}

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Main函数

namespace thinger.ProjectDemo
{
    public partial class FrmMain : Form
    {
        private EquipControlManager controlManger=new EquipControlManager();
        public FrmMain()
        {
            InitializeComponent();
        }
        
        /// <summary>
        /// 打开和关闭PLC
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btnPLCConnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //Tag记录的是之前的开关状态，只有off和on
            //如果之前off，那么改为on
            if (this.btnPLCConnect.Tag.ToString().Equals("off"))
            {
                string connectManager = controlManger.ConnectPLC("192.168.0.10", this.cbbPLCType.Text);
                this.btnPLCConnect.Tag = "on";
                this.btnPLCConnect.Image = Image.FromFile("images/plcOpen.png");
                MessageBox.Show(connectManager);
            }
            else
            {
                controlManger.ClosePLC();
                this.btnPLCConnect.Tag="off";
                this.btnPLCConnect.Image = Image.FromFile("images/plcClose.png");
            }
        }
    }
}

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Step1~5的效果展示

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Main函数

• 添加了修改操作

       /// <summary>
       /// 操作设备
       /// </summary>
       /// <param name="sender"></param>
       /// <param name="e"></param>
       private void btnSwitch_Click(object sender, EventArgs e)
       {
           if (this.btnPLCConnect.Tag.ToString().Equals("off"))
           {
               MessageBox.Show("请先连接PLC", "操作提示");
               return;
           }
           //获取Tag中的地址值
           string[] tags = this.btnSwitch.Tag.ToString().Split('-');

           if (tags[0].Equals("off"))
           {
               //打开冷却泵
               this.pictureBox1.Image = Image.FromFile("images/电机.gif");
               this.btnSwitch.Image = Image.FromFile("images/btnOn.png");
               this.btnSwitch.Tag = $"on-{tags[1]}";
               //修改PLC中的值
               controlManger.WriteDataToPLC(tags[1], true);
           }
           else
           {
               this.pictureBox1.Image = Image.FromFile("images/电机.png");
               this.btnSwitch.Image = Image.FromFile("images/btnOff.png");
               this.btnSwitch.Tag = $"off-{tags[1]}";
               //修改PLC中的值
               controlManger.WriteDataToPLC(tags[1], false);
           }

       }

最终效果：

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二、补充内容

1. FlatStyle属性

• 功能：设置Windows Forms控件（如：按钮、标签等）。
• Flat：产生“平面”效果，将空间的边框移除
• Standard：默认，三维效果。

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更新时间线

• 2024.07.15：创建文章