机器视觉Robotic Vision
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一些关于图像处理相关的小记
starleeisamyth
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数字图像处理——车牌识别(matlab)
本次大报告利用MATLAB函数功能,设计和实现了一个车牌识别系统。车牌识别系统的基本原理为:将手机拍摄到的包含车辆牌照的图像输入到计算机中进行预处理,再对牌照进行搜索、检测、定位,并分割出包含牌照字符的矩形区域,然后对牌照字符进行二值化并将其分割为单个字符,然后将其逐个与创建的字符模板进行匹配,匹配成功后输出车牌号码的数字。车牌识别的工作流程如下图:一、 图像预处理预处理的具体操作是规整大小、噪声滤波、规整为统一大小便于后续处理的参数设置,提高定位精确度以及识别正确率。规整大小函数为imresize(原创 2021-12-31 13:56:40 · 51064 阅读 · 229 评论 -
数字图像处理——图像边缘检测
图像边缘是图像最基本的特征,所谓边缘(Edge) 是指图像局部特性的不连续性。灰度或结构等信息的突变处称之为边缘。例如,灰度级的突变、颜色的突变,、纹理结构的突变等。边缘是一个区域的结束,也是另一个区域的开始,利用该特征可以分割图像。 而且边缘检测算法应用面非常广,遍及很多领域,是入门计算机视觉(Computer vision)学习一个非常好的途径,又与我下周需要交的数字图像处理的实验报告紧密相关,故本周的主要工作是边缘检测的内容。一、 边缘检测算子(Sobel、Prewitt、Roberts、C原创 2021-12-19 15:36:10 · 6022 阅读 · 0 评论 -
点云数据处理
点云滤波方法(数据预处理):双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致性滤波、VoxelGrid关键点ISS3D、Harris3D、NARF、SIFT3D、均匀采样、曲率方法采样特征和特征描述法线和曲率计算、NormalEstimation、特征值分析Eigen-Analysis、EGI、PFH、FPFH、3D Shape Context、 Spin Image点云匹配ICP、稳健ICP、point to plane ICP、point to line ICP、MBICP.原创 2022-03-17 10:58:42 · 2844 阅读 · 0 评论