qq_41738631的博客

Halcon|读取3D相机点云数据最近发现很多小伙伴在使用Halcon处理3D工业相机扫描结果的时候遇到了“如何读取”的问题。一般的3D工业相机储存数据的格式有txt格式、tif格式、ply格式、ptx格式、bin格式、obj格式等。txt格式读取.txt文件生成3D模型一般需要分析.txt文件的储存格式，下图是我使用的工业相机储存的部分txt数据：经过分析，前3列为X、Y、Z坐标，第4...

Halcon|通过旋转前后3维坐标点求旋转轴及旋转角度绕空间任意轴的旋转矩阵Halcon求解旋转矩阵求旋转轴矢量及旋转角度求旋转轴上一点小结绕空间任意轴的旋转矩阵绕空间任意轴旋转的旋转矩阵为：点击查看图片来源及公式推导其中，(u,v,w)为旋转轴的单位矢量，(a,b,c)为旋转轴上任意一点，θ\thetaθ为旋转角度。Halcon求解旋转矩阵在Halcon中，已知n个空间点旋转前的坐标...

Halcon|图像的gamma变换、pow变换、log变换工业相机像元深度我们将工业相机采集图像的比特位数，称为像元深度，通常是8~16bit。像元深度定义了灰度由暗道亮的灰阶数，例如，对于8bit 的相机，0代表全暗（黑），255 代表全亮（白）。同理，10bit 图像有1024个灰阶，12bit 图像有4096个灰阶。在可视化过程中，显示器一般只有8bit，对于工业相机采集到的大于8bi...