剑指offer+面试题11-查找和排序-旋转数组的最小数字(java解答)

本文介绍了一种高效算法,用于在已知旋转的递增排序数组中找到最小元素。通过对比数组两端及中间元素,逐步缩小搜索范围,实现O(log n)的时间复杂度。特殊情况下,如数组元素重复,将采用顺序查找确保正确结果。

题目

把一个数组最开始的若干元素搬到数组的末尾,即数组的旋转。输入一个递增排序数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。

例如:数组{3,4,5,1,2}为{1,2,3,4,5}的一个旋转,该数组的最小值为1。

思路

旋转后的数组实际可以划分为两个排序的子数组

  1. 用两个指针分别指向数组的第一个元素和最后一个元素(图a)
  2. 找到数组的中间元素,根据数组大小移动P1/P2到该位置-->保证第一个指针指向前面递增数组的元素,第二个指针指向后面递增数组的元素(图b)
  3. 最终P1、P2指向两个相邻元素,第二个指针指向最小元素(图c)
  4. 特例:把排序数组前0个搬到后面,第一个数组就是最小数字直接返回
  5. 当P1、P2指向的数字和中间数字三者相同,无法判断中间数字属于前数组还是后数组({1,0,1,1,1}和{1,1,1,0,1}),不得不采用顺序查找

import java.lang.IllegalArgumentException;

public class Solution /*extends VersionControl*/ {
public int Min(int[] numbers,int length) {
	if(numbers==null||length<=0)
		throw new IllegalArgumentException("Invalid parameters");
	int index1=0;
	int index2=length-1;
	int indexMid=index1;
	while(numbers[index1]>=numbers[index2])
	{
		//如果index1和index2指向两个相邻的数
		//则index1指向第一个递增子数组的最后一个数字
		//index2指向第二个递增子数组的第一个数字,即数组中最小数字
		if(index2-index1==1)
		{
			indexMid=index2;
			break;
		}
		//如果下标为index1、index2和indexMid指向的三个数字相等,
		//则只能顺序查找
		indexMid=index1+(index2-index1)/2;
		if (numbers[index1]==numbers[index2] && numbers[indexMid]==numbers[index2])
			return MinOrder(numbers,index1,index2);
		
		//缩小查找范围
		if(numbers[indexMid]>=numbers[index1])
			index1=indexMid;
		else if (numbers[indexMid]<=numbers[index2])
			index2=indexMid;
	}
	return numbers[indexMid];
}	
public int MinOrder(int[] numbers,int index1,int index2)
{
	int result=numbers[index1];
	for(int i=index1+1;i<=index2;++i)
	{
		if(result>numbers[i])
			result=numbers[i];
	}
	return result;
}

public void Test(int[] numbers,int length,int expected)
{
	int result=0;
	try
	{
		result=Min(numbers,length);
		for(int i=0;i<length;++i)
			System.out.print(numbers[i]+" ");
		if(result==expected)
			System.out.println("passed");
		else
			System.out.println("failed");
	}
	catch(Exception e)
	{
		if (numbers==null)
			System.out.println("Text passed.");
		else
			System.out.println("Text failed");
			
	}
}

public static void main(String[] args)
{
	Solution main=new Solution();
	//典型输入,单调升序的数组的一个旋转
	int array1[]= {3,4,5,1,2};
	main.Test(array1, array1.length, 1);
	
	//有重复数字,并且重复的数字刚好是最小数字
	int array2[]= {3,4,5,1,1,2};
	main.Test(array2, array2.length, 1);
	
	//有重复数字,并且重复的数字不是第一个数字和最后一个数字
	int array3[]= {3,4,5,1,2,2};
	main.Test(array3, array3.length, 1);	
	
	//有重复数字,并且重复的数字刚好是第一个数字和最后一个数字
	int array4[]= {1,0,1,1,1};
	main.Test(array4, array4.length, 0);	
	
	//单调升序数组,旋转0个元素,也就是单调升序数组本身
	int array5[]= {1,2,3,4,5};
	main.Test(array5, array5.length, 1);	
	
	//数组只有一个数字
	int array6[]= {2};
	main.Test(array6, array6.length, 2);
	
	//输入null
	main.Test(null, 0, 0);	
}
}

 

 

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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