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点云学习
文章平均质量分 77
记笔记
桃子酱紫君
摸鱼中。。。
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论文复现-一种基于室内点云数据的建筑墙线提取
标题研究意义算法思路实验步骤分割出墙霍夫变换找线叠加最终墙线总结与展望研究意义针对室内点云数据无结构化属性、数据间无连接、不承载语义信息且数据点密度高的特点,结合建筑物点云几何特征和室内导航需求,通过数据降维简化建筑几何特征提取的复杂性,提出一种基于室内点云数据提取建筑物墙线的方法。算法思路首先通过向特定方向投影,利用点云密度直方图完成天花板面、地板面和房间墙面的初步分割;然后将房间墙面点云数据向地面投影,生成点云分布矩阵并将其转化为二值图,利用Hough变换算法提取直线,并利用直线方程求取交点原创 2021-10-07 08:48:57 · 1748 阅读 · 1 评论 -
点云PointNet学习
title简介网络结构代码验证简介PointNet是点云深度学习具有划时代意义的方法,值得学习。毕设还是要添加一些网络之类的学习方法,现在快学学基础。网络结构代码验证参考文章1、参考文章2源码下载:github数据集下载:Shapenet、Modelnet401、验证过程python包下载:#切换到python环境和项目根目录python -e .2、代码修改:主要位于utils文件里训练文件:train_xxx修改相关路径。调换scheduler.step()和o原创 2021-08-27 20:10:00 · 204 阅读 · 0 评论 -
pcl测试常用操作
标题一、代码常用1、代码运行时间二、cc常用1、两个点之间的距离一、代码常用1、代码运行时间#include <ctime>clock_t start=clock();clock_t end=clock();cout<<"用时:"<<(double)(end-start)<<"ms"<<endl;二、cc常用1、两个点之间的距离Tools->point picking..................原创 2021-06-25 17:10:08 · 1484 阅读 · 1 评论 -
百花齐放的点云格式
PCL_funtion第三章---输入输出IO第三章—输入输出IO原创 2021-04-20 18:40:07 · 278 阅读 · 0 评论