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做搜索题一定要细心，写错一个就很难出来了，教训啊！

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <map>
#include <queue>
#include <cstdio>
#include <algoritHm>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cmath>
#define INF 0x3f3f3f
using namespace std;
char Map[60][60];
int dis[60][60];
bool used[60][60];
bool vis[60];
int step[60][60]; 
int W,H,TIME,Cnt;
int money[60]; 
queue<int> q;
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}}; 
int sum;
int result;//记录终点处的钱 

bool isGO(int x,int y)
{
	if(x<1 || x>H || y<1 || y>W)
		return false;
	if('*'==Map[x][y])
		return false;
	return true;	
} 

//s表示的是第几个元素,@是第0个元素，<是第Cnt+1个元素，中间的是Cnt个宝藏 
//dis[s][i]表示的就是0 1 2 3 i Cnt+1个元素到第s个元素的距离 
void bfs(int x,int y,int s)
{
	while(!q.empty()) q.pop();
	memset(step,0,sizeof(step));
	memset(used,false,sizeof(used));
	int i,j;
	//这个用在二维数组中整体的位置也是很骚的，直接代替了结构体
	q.push((x-1)*W+y);
	dis[s][s]=0;
	used[x][y]=true; 
	step[x][y]=0;
	while(!q.empty())
	{
		int temp=q.front();
		q.pop();
		y=temp%W;
		if(0==y){
			x=temp/W;
			y=W;
		}else
			x=temp/W+1;
		
		for(i=0;i<4;i++){
			int nx=x+dir[i][0],ny=y+dir[i][1];
			if(nx<1||nx>H||ny<1||ny>W)continue;
            if(used[nx][ny]||Map[nx][ny]=='*')continue;
			used[nx][ny]=true;
			step[nx][ny]=step[x][y]+1;
			q.push((nx-1)*W+ny);
			if('.'==Map[nx][ny])		continue;
			else if('@'==Map[nx][ny])	dis[s][0]=step[nx][ny];
			else if('<'==Map[nx][ny])	dis[s][Cnt+1]=step[nx][ny];
			else 						dis[s][Map[nx][ny]-'A'+1]=step[nx][ny];
		}
	}
}

void dfs(int s,int time,int value)
{
	if(time>TIME)	return;
	if(result==sum)	return;//不加这个可以试一下，会超时，我没有想到这个	
	if(Cnt<s){
		result=max(result,value);
		return;
	}
	for(int i=0;i<=Cnt+1;i++){
		if(0==dis[s][i] || vis[i])  continue;
		vis[i]=true;
		dfs(i,time+dis[s][i],value+money[i]);
		vis[i]=false; 
	}	
} 


int main()
{
	int T,k;
	cin >> T;
	for(k=1;k<=T;k++)
	{
		
		memset(dis,0,sizeof(dis));
		cin >> W >> H >> TIME >> Cnt;
		int i,j;
		sum=0;
		for(i=1;i<=Cnt;i++){
			scanf("%d",&money[i]);
			sum+=money[i];
		} 
		money[0]=0;money[Cnt+1]=0;//因为看了大神的题解，这一点注意到了 
		getchar();
		for(i=1;i<=H;i++){
			for(j=1;j<=W;j++){
				scanf("%c",&Map[i][j]);
			}
			getchar();
		}
		for(i=1;i<=H;i++){//bfs将dis表打出来 
			for(j=1;j<=W;j++){
				if('*'==Map[i][j]||'.'==Map[i][j])	 continue;
				else if('@'==Map[i][j])		bfs(i,j,0);
				else if('<'==Map[i][j])		bfs(i,j,Cnt+1);
				else 						bfs(i,j,Map[i][j]-'A'+1);
			}
		}
		result=-1000;
		memset(vis,false,sizeof(vis));
		vis[0]=true;
		dfs(0,0,0);//然后开始深搜 
		cout  <<  "Case " << k << ':' << endl;
		if(result<0)
			printf("Impoosible\n");
		else 
			printf("The best score is %d.\n",result);
		if(k!=T)	printf("\n");
	};
	return 0;
}