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RSS订阅原创 Stm32-标准库-定时器输出比较
然后我规定，在到达这个中间值之前输出高电平，在到达这个中间值之后输出低电平。点，和之前见到的设备相同，我们要使用输出比较功能，就需要使能这个功能。而工作是需要时间的，我们指明工作次数，实际上也就指明了一个时间。当计数器达到了所设定的这个值，就说明已经到达了设定的工作次数。第3步，在已有的定时器的定时功能上，我们额外加上输出比较功能。然后我们再设置一个值，这个值指明了这个定时器要工作的次数。紧接着我再设定一个值，把这个值设为500的中间值。第2步，我们需要一个定时器，完成基本的定时功能。
2023-10-05 23:52:00
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原创 Stm32-标准库-定时器定时
第3步，定时器所接受的内部时钟的频率需要进行一个分频，因为72兆赫兹的频率太高了。第6步，设置计数方式，一般设置为向上计数，也暂时不需要知道为什么这样设置。第1步，单片机里面有多个定时器，我们要选择一个定时器，并且给他一个时钟。第5步，设置采样分频，这个一般设置为0，暂时不需要知道为什么这样设置。第4步设置工作多少次定时到点，这里给出300，结合前面的意思就是，第8步，到此为止，设置完了定时器的一系列属性，然后定时器启动。第1步，要选择一个定时器，这里选择6号定时器，标准库代码如下。
2023-10-05 20:59:02
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原创 Stm32-标准库-外部中断
先创立一个关于小组属性的集合，为这个集合取名，一般为EXTI_InitStruct，标准库用如下代码。第6步，设置中断的模式，为什么设置为EXTI_Mode_Interrupt暂时先不用理会。高电瓶转化为低电平的这个陡坡，以及低电平转化为高电平的这个陡坡都可以作为触发信号。第8步，设置小组所对应的大组的名字，4号小组对应的大组名字为EXTI4_IRQn。单片机就会中断当前正在执行的程序，转而执行特殊信号所对应的管道后面的中断函数。第4567步都是设置小组的属性，可以参照前面gpio的设定，不赘述。
2023-10-05 17:59:44
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原创 控制gpio输入
第4步，控制gpio输入的速率，一般设置为50兆赫兹，暂时不需要知道这样设置的原因。第1步单片机里面有很多gpio，所以要选择开启哪个gpio的时钟，标准库用如下代码。输入为1的时候，我们可以做一些事情，在输入为0的时候，我们可以做另一些事情。第2步，gpio是用来控制引脚输入输出的，所以要选择所控制的引脚。第3步，因为我们想要控制引脚输入，所以需要设置gpio为输入模式。第5步，就可以在对应的引脚接收到输入进来的信号了。第5步接收引脚输入进来的信号，标准库用如下代码。建立一个集合，标准库用如下代码。
2023-10-05 14:25:25
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原创 控制gpio输出
第4步，控制gpio输出的速率，一般设置为50兆赫兹，暂时不需要知道这样设置的原因。第1步单片机里面有很多gpio，所以要选择开启哪个gpio的时钟，标准库用如下代码。第2步，gpio是用来控制引脚输入输出的，所以要选择所控制的引脚。第3步，因为我们想要控制引脚输出，所以需要设置gpio为输出模式。第1步，gpio是一个设备，设备运行需要时钟。步要选择所控制的引脚，根据自己的选择来更改。第3步要设置为输出模式，标准库用如下代码。第5步，设置gpio输出高电平。步为设置输出的速率，一般设置为。
2023-10-05 13:45:37
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原创 单片机的寄存器
输出高电平属于单片机的输入输出功能，而输入输出功能是由一个叫做gpio的设备控制的。说明gpio控制哪个引脚的输入输出，0X020E0068的寄存器内容被更改为0X5。所以想要点亮一个LED，我们就需要用这个叫做gpio的设备控制引脚的输入和输出。每一个寄存器都有一个地址，我们只需要通过地址就可以修改对应的寄存器里面的内容。其次我们还要告诉gpio控制哪个引脚的输入输出，对要控制的引脚先做一个说明。然后我们要选择一个引脚，让gpio知道他要控制的是哪个引脚的输入输出。单片机里面有很多的寄存器。
2023-10-05 12:01:43
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原创 pid算法
如果小球停留在距离中点较近的距离，因为距离很近，修正力一开始就不会那么大，但是也会随时间的增加翻倍，使小球回到中点。如果小球停留在距离中点很远的距离，修正力一开始就会很大，并且随时间的增加翻倍，以便于快速使小球回到中点。如果他是在右边被向左的力推到了中点，那么在中点的时候，它就会具有向左的速度。如果它是在左边被向右的力推到了中点，那么在中点的时候，它就会具有向右的速度。减速力是用来削减小球的速度的，因此在最后的结果中，小球的速度一定为0。速度增加的就会变慢，最后在中点的位置速度停止增加，达到了最快的速度。
2023-10-03 15:31:03
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原创 高等数学-极限
好比我们给出的数列，我们可以不停地写下去，但是写出来的数一定在。在意味着我们再怎么往后写这个数列，写出来的数也不可能大于1。第三点，我们不停的把这个数平分，意味着总会剩下一半。第一点很显然，就是后一个数总是前一个数的二分之一。就可以说x趋于无穷时，这个数列的极限为0。然后以此类推，每一个数都是前面的二分之一。中的恒有就是说数列里面的这个数一定能找到。一个数列不停的靠近某个数，却到不了这个数。是不是就变相的说明了，数列里面的数靠近。并且你这个数列里面的数是不是不可能为。第一个数是1，第二个数是二分之一。
2023-10-02 12:26:12
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原创 概述信号量机制
假设他现在已经执行了，进程A看到了这个整数为1了，也就是说现在资源的数目有一个，他知道他可以执行了，于是他从中把这个资源取了出来，资源数目重新变为0。上述这个例子，那么是不是说在进程B执行产生这种资源之前，进程A都不能执行，只有进程B执行产生这种资源之后，进程A才可以用这种资源执行，像这样实现了进程的顺序执行。举个例子，进程A的执行可以产生资源M，进程BCD的执行可以消耗资源M。记录型信号量机制里面也有一个整数，这个整数可以取0，可以取1，2，3，4，5，也可以取-1，-2，-3，-4，-5。
2023-03-22 12:59:03
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空空如也
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