mqtt的学习

qq_41767206

已于 2024-10-30 16:39:56 修改

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于 2024-08-29 21:57:02 首次发布

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在MQTT协议中，session（会话）是一个重要的概念，它关联于客户端（Client）和MQTT服务器（Broker）之间的通信状态。当一个客户端连接到MQTT服务器时，它们之间会建立一个会话。这个会话会跟踪和保留一些关键的信息，以便在客户端和服务器之间的通信过程中使用。这些信息包括但不限于：

订阅（Subscriptions）：客户端订阅的主题列表。当这些主题上有消息发布时，服务器会根据订阅列表将消息推送给相应的客户端。
QoS（服务质量）：对于每个订阅，客户端和服务器之间协商的消息传递的服务质量级别（0, 1, 或 2）。
消息状态：对于QoS 1和QoS 2的消息，服务器需要跟踪这些消息是否已经成功发送到客户端。

清除会话（Clean Session）

当setCleanSession(true)时，表示客户端希望每次连接时都开启一个新的会话。这意味着，一旦客户端断开连接，服务器将丢弃与该客户端相关的所有会话信息，包括订阅和未完成的消息传递。当客户端再次连接时，它需要重新订阅它感兴趣的主题，并且之前的会话状态不会保留。
当setCleanSession(false)时，客户端希望保留其会话状态。这意味着，当客户端重新连接到服务器时（使用相同的ClientID），服务器会尝试恢复之前的会话状态，包括订阅和QoS 1/2消息的状态。这样，客户端就不需要重新订阅它之前已经订阅的主题，同时服务器也会继续传递在客户端断开连接期间发布的、与客户端订阅相匹配的消息。

使用场景

setCleanSession(true) 适用于大多数短暂连接或不需要保留状态的客户端，比如移动应用或偶尔连接的设备。
setCleanSession(false) 适用于需要保持长时间连接或需要确保消息传递可靠性的客户端，比如物联网设备或需要实时数据同步的应用。

注意事项

使用setCleanSession(false)时，客户端必须使用相同的ClientID来重新连接，以便服务器能够识别并恢复会话。
不同的MQTT服务器实现可能在会话管理上有所不同，因此在实际应用中可能需要根据所使用的MQTT服务器文档进行调整。
在MQTT协议中，CLIENT_ID（客户端ID）扮演着至关重要的角色。它是MQTT客户端连接到MQTT服务器（Broker）时用于标识自己的唯一标识符。每个连接到MQTT服务器的客户端都必须有一个唯一的CLIENT_ID，除非该服务器被配置为允许客户端使用空客户端ID，并自动为它们生成一个唯一的ID。然而，在大多数实际应用中，显式指定CLIENT_ID是更常见的做法。

CLIENT_ID的作用包括：

唯一标识：它唯一地标识了一个MQTT客户端会话。当客户端连接到MQTT服务器时，服务器使用CLIENT_ID来跟踪和管理与该客户端相关的会话信息，包括订阅的主题、未完成的消息传递等。
会话恢复：当客户端断开连接并稍后重新连接时，如果它使用相同的CLIENT_ID并且cleanSession标志设置为false，MQTT服务器将尝试恢复该客户端的上一个会话（如果可能）。这意味着客户端可以重新连接到服务器，而无需重新订阅它之前已经订阅的主题，并且服务器会尝试将断开连接期间发布的、与客户端订阅相匹配的消息发送给客户端。
持久化：虽然CLIENT_ID本身不直接参与消息持久化（这取决于MqttConnectOptions中的其他设置和MQTT服务器的配置），但它与会话持久化紧密相关。当cleanSession为false时，与特定CLIENT_ID关联的会话信息（包括订阅和消息状态）可能会被持久化到磁盘或其他存储介质上，以便在客户端重新连接时恢复。
安全性：虽然CLIENT_ID本身不直接提供安全性（如认证和授权），但它可以作为实现安全机制的一部分。例如，MQTT服务器可以配置为仅接受具有特定CLIENT_ID模式的客户端连接，或者将CLIENT_ID与用户名和密码等其他凭据一起使用来进行身份验证。

在您的示例代码中，CLIENT_ID被设置为"test01"，这意味着任何使用该ID连接到MQTT服务器的客户端都将被识别为同一个会话（如果cleanSession为false）或被视为一个新的独立会话（如果cleanSession为true）。通过更改CLIENT_ID的值，您可以轻松地跟踪和管理不同的MQTT客户端实例。

mqtt 生产者的消息质量和消费者的消息质量最后由哪个决定

在MQTT协议中，当生产者和消费者对于同一消息设置的服务质量（QoS）级别不一致时，最终的消息传递质量是由MQTT代理（Broker）和消息传递机制共同决定的，但主要遵循以下原则：

发布者（生产者）的QoS指定：
- 发布者发送消息时，会在PUBLISH报文中指定QoS级别。这个QoS级别是发布者希望消息传递达到的最低保证。
MQTT代理的处理：
- MQTT代理会接收到发布者发送的消息及其QoS级别。
- 代理会根据订阅者（消费者）在订阅时指定的QoS级别和发布者发送的QoS级别来决定实际传递消息时使用的QoS级别。通常，传递的QoS级别是两者中较低的一个，以确保所有参与者都能按照其能力处理消息。
订阅者（消费者）的QoS指定：
- 订阅者在订阅主题时，可以指定其希望接收到的消息的QoS级别。
- 如果订阅者指定的QoS级别高于发布者发送的QoS级别，代理可能会将消息的QoS级别降级到发布者指定的级别，因为发布者无法以更高的QoS级别发送消息。
最终决定：
- 实际上，最终的消息传递质量是由MQTT代理根据发布者和订阅者指定的QoS级别协商决定的。
- 如果发布者和订阅者对于同一消息的QoS级别设置不一致，代理会选择一个较低的QoS级别来确保消息能够按照至少一个参与者能够处理的方式进行传递。
特殊情况：
- 如果MQTT代理支持消息存储和离线消息传递，那么在订阅者离线时发送的消息可能会在订阅者重新上线时按照其订阅时指定的QoS级别进行传递，但这仍然受到发布者发送消息时QoS级别的限制。

综上所述，虽然生产者和消费者都可以设置QoS级别，但最终的消息传递质量是由MQTT代理根据两者的设置协商决定的，并且通常遵循“就低不就高”的原则。这确保了消息能够在所有参与者的能力范围内得到尽可能可靠的传递。

Clean Session’设置为0的作用

“Clean Session”设置为0：在MQTT连接请求中，“Clean Session”标志用于指定客户端与MQTT服务器（Broker）之间会话的持久性。当此标志设置为0时，意味着客户端请求创建一个持久会话。
创建一个持久会话：持久会话意味着客户端与服务器之间的会话状态（包括订阅的主题、QoS等级、未确认的消息等）在客户端断开连接后不会被立即丢弃。相反，这些信息会被服务器保留，以便客户端重新连接时能够恢复之前的会话状态。
在客户端断开连接时，会话仍然保持：即使客户端断开与服务器的连接，由于“Clean Session”设置为0，服务器仍然会保持会话状态，不会立即清除与该客户端相关的任何信息。
保存离线消息：在持久会话中，如果客户端在断开连接期间有消息发送到它订阅的主题，这些消息会被服务器暂存起来。这些消息被称为“离线消息”或“持久化消息”。
直到会话超时注销：服务器会维护持久会话的状态，直到会话超时或客户端明确请求注销会话。会话超时通常是由服务器配置的，它决定了在没有任何客户端活动的情况下，服务器将保持会话状态多长时间。一旦会话超时，服务器将丢弃与该会话相关的所有信息，包括离线消息。

综上所述，当MQTT客户端将“Clean Session”标志设置为0时，它请求与服务器建立一个持久会话，这意味着在客户端断开连接后，服务器仍然会保留会话状态和离线消息，直到会话超时或客户端明确请求注销会话。这对于需要可靠消息传递和会话恢复功能的物联网应用来说是非常重要的。

Clean Session’设置为0离线期间没有接收到的订阅消息，重连之后会被客户端接收到

在MQTT协议中，当客户端与服务器建立了持久会话（即“Clean Session”标志设置为0），并且客户端在断开连接期间有消息被发送到它订阅的主题时，这些消息会被服务器暂存起来，等待客户端重新连接。这些在客户端离线期间积累的消息被称为“离线消息”或“持久化消息”。

当客户端重新连接到服务器时，如果它使用了相同的客户端标识符（Client Identifier）并且成功恢复了之前的持久会话，那么服务器会将这些离线消息依次发送给客户端。这样，即使客户端在离线期间错过了这些消息，它也能在重新连接后接收到它们，从而保证了消息的可靠性和完整性。

需要注意的是，离线消息的存储和传递受到服务器配置、资源限制以及客户端和服务器之间约定的QoS（服务质量）等级的影响。例如，如果服务器配置了消息存储的限制，那么当存储空间不足时，旧的消息可能会被丢弃以腾出空间给新的消息。此外，如果客户端和服务器之间约定的QoS等级较低（如QoS 0），那么服务器可能不会为这些消息提供持久化存储，因此它们可能会在客户端离线期间丢失。

总的来说，持久会话和离线消息机制是MQTT协议中保证消息可靠性和完整性的重要特性之一。它们使得客户端即使在离线期间也能接收到重要的消息，从而提高了物联网应用的可靠性和可用性。

emqx延迟发布是指延迟发布到emqx吗

是的，这个延迟发布功能是指将消息延迟发布到EMQX（Erlang MQTT Broker X）的消息队列中，而不是立即发送到订阅了该消息主题的客户端。

当你使用特殊主题前缀$delayed/{DelayInterval}来发布消息时，EMQX会接收到这个消息，但并不会立即将其转发给订阅了该主题（不包括$delayed前缀和延迟间隔的部分）的客户端。相反，EMQX会等待指定的延迟时间{DelayInterval}，然后将消息发布到原始主题（即去掉$delayed前缀和延迟间隔后的部分）。

这个过程对于消息的订阅者来说是完全透明的，他们只需要按照正常的主题名称进行订阅，无需关心消息是否经过了延迟发布。而消息的发布者则可以通过指定延迟时间来控制消息的发布时机，从而满足特定的业务需求。

总的来说，延迟发布功能是在EMQX层面实现的，它允许消息的发布者和订阅者之间存在一定的时间差，为消息的处理和分发提供了更多的灵活性。

mqtt的遗愿消息

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅（Publish/Subscribe）模式的消息传输协议，通常用于物联网（IoT）设备之间的通信。在MQTT协议中，遗愿消息（又称遗嘱消息，Last Will and Testament或Will Message）是一种特殊类型的消息，具有特定的作用和使用场景。

一、遗愿消息的定义

遗愿消息是在客户端连接到MQTT代理服务器时设置的一条消息。当客户端由于网络故障、电力故障或其他原因异常断开连接时，代理服务器会将该消息发布给所有订阅了客户端主题的订阅者。遗愿消息可以包含任意有效负载（Payload），例如文本、JSON、二进制数据等格式，用于通知其他订阅者客户端的离线状态或执行一些预定义操作。

二、遗愿消息的作用

状态通知：客户端可以设置一个遗愿消息来通知其他订阅者它的在线或离线状态。这对于需要实时监测设备或应用程序的在线/离线状态的场景非常有用。
资源释放：某些场景下，客户端连接异常断开时可能需要释放所占用的资源或执行清理操作。通过设置遗愿消息，客户端可以指示代理在其断开连接时执行相应的资源释放或清理操作。
信息传递：遗愿消息可以携带有关客户端的信息，例如设备的状态、位置或其他重要数据。当客户端断开连接时，这些信息可以被传递给其他订阅者，以便及时了解客户端的状态或其他相关信息。

三、遗愿消息的配置与使用

设置遗愿消息：
- 在客户端连接到MQTT代理服务器时，通过设置遗嘱主题（Will Topic）和遗嘱负载（Will Payload），可以定义遗愿消息的内容。
- 遗嘱消息的发布模式与普通消息的发布模式相同，可以是单播、多播或广播。
- 还可以选择是否保留遗愿消息，即新的订阅者在订阅该主题时将收到最近的遗愿消息。
处理遗愿消息：
- 其他客户端可以订阅遗嘱主题，以接收遗愿消息。
- 订阅者可以根据实际需求对接收到的遗愿消息进行解析和处理，以满足特定的业务逻辑和应用需求。

四、遗愿消息的注意事项

遗愿消息应该是短小、简洁的，以减少网络流量和系统资源的消耗。
遗愿消息的负载应该经过压缩或编码处理，以提高传输效率。
遗愿消息的发布频率应该适度，避免频繁发布遗愿消息导致网络拥堵。
遗愿消息的订阅者应该及时处理接收到的遗愿消息，以保证信息的及时性和准确性。

五、示例

以下是一个设置和使用MQTT遗愿消息的示例：

// 创建一个MQTT客户端
MqttClient client = new MqttClient(IPAddress.Parse("127.0.0.1"));

// 定义一个客户端ID
string clientId = Guid.NewGuid().ToString();

// 定义遗嘱主题和消息内容
string topic = "devices/dev1/status";
string message = "offline";

// 构建遗嘱消息
MqttApplicationMessageBuilder builder = new MqttApplicationMessageBuilder()
    .WithTopic(topic)
    .WithPayload(message)
    .WithQualityOfServiceLevel(MqttQualityOfServiceLevel.AtMostOnce);

// 设置客户端选项，包括遗嘱消息
MqttClientOptions options = new MqttClientOptionsBuilder()
    .WithClientId(clientId)
    .WithWillMessage(builder.Build())
    .Build();

// 客户端连接到MQTT代理服务器
await client.ConnectAsync(options);

在上面的代码中，我们创建了一个MQTT客户端，并设置了遗嘱消息的主题、内容和QoS级别。然后，我们将这些设置与客户端选项一起传递给MQTT客户端对象。当客户端异常断开连接时，MQTT代理服务器将自动发布遗嘱消息给所有订阅了“devices/dev1/status”主题的订阅者。

综上所述，MQTT遗愿消息是一种重要的功能，在客户端断开连接时可以通知其他订阅者其离线状态或执行预定义操作。通过合理配置和使用遗愿消息，可以提高系统的可靠性和实时性，为物联网应用提供更好的支持。
以下是一些关于MQTT遗愿消息（Will Message）的具体示例，这些示例展示了在不同场景下如何设置和使用遗愿消息：

示例一：设备状态通知

场景：

物联网系统中的一个温度传感器设备，需要实时向服务器报告温度数据。
当设备由于网络故障或电源问题断开连接时，服务器需要知道设备的离线状态。

设置遗愿消息：

遗嘱主题（Will Topic）：sensors/temp_sensor_1/status
遗嘱负载（Will Payload）：offline
QoS级别：At Least Once（QoS 1）
保留标志：False（不保留）

使用：

当温度传感器设备连接到MQTT代理服务器时，设置上述遗愿消息。
如果设备异常断开连接，MQTT代理服务器会自动发布一条主题为sensors/temp_sensor_1/status，负载为offline的消息给所有订阅了该主题的订阅者。
服务器接收到这条遗愿消息后，可以更新设备的状态信息，例如在数据库中标记该设备为离线。

示例二：资源释放

场景：

一个智能门锁设备，通过MQTT协议与门禁系统通信。
当设备异常断开连接时，需要释放门锁的占用状态，防止其他用户无法正常使用。

设置遗愿消息：

遗嘱主题（Will Topic）：door_locks/lock_1/status
遗嘱负载（Will Payload）：unlocked（或free，表示门锁未被占用）
QoS级别：Exactly Once（QoS 2）
保留标志：False（不保留）

使用：

当智能门锁设备连接到MQTT代理服务器时，设置上述遗愿消息。
如果设备异常断开连接，MQTT代理服务器会自动发布一条主题为door_locks/lock_1/status，负载为unlocked的消息给所有订阅了该主题的订阅者。
门禁系统接收到这条遗愿消息后，可以释放门锁的占用状态，允许其他用户正常使用。

示例三：信息传递

场景：

一个智能电表设备，定期向能源管理系统报告电量使用情况。
当设备异常断开连接时，需要向系统传递最后的电量数据。

设置遗愿消息：

遗嘱主题（Will Topic）：meters/electricity_meter_1/data
遗嘱负载（Will Payload）：包含最后电量数据的JSON字符串，例如{"last_reading":12345}
QoS级别：At Least Once（QoS 1）
保留标志：True（保留）

使用：

当智能电表设备连接到MQTT代理服务器时，设置上述遗愿消息。
在设备正常工作时，定期更新电量数据到能源管理系统。
如果设备异常断开连接，MQTT代理服务器会自动发布一条主题为meters/electricity_meter_1/data，负载为最后电量数据的JSON字符串的消息给所有订阅了该主题的订阅者。
能源管理系统接收到这条遗愿消息后，可以记录最后的电量数据，用于后续分析和处理。

这些示例展示了MQTT遗愿消息在不同物联网场景下的应用。通过合理配置和使用遗愿消息，可以提高系统的可靠性和实时性，为物联网应用提供更好的支持。

EMQX的集群与SpringCloud注册中心集群之间的区别

EMQX的集群与SpringCloud注册中心集群之间的区别主要体现在以下几个方面：

一、应用领域与目的

EMQX集群
- 应用领域：物联网（IoT）领域，特别是需要处理大量物联网设备接入和消息处理的场景。
- 目的：提供高可用性、容错性和可扩展性的MQTT消息服务器，支持大量并发连接和消息处理。
SpringCloud注册中心集群
- 应用领域：微服务架构，特别是需要实现服务注册、发现、配置管理和熔断等功能的分布式系统。
- 目的：提供全局的服务注册、发现和配置管理等功能，支持微服务之间的通信和协作。

二、技术实现与架构

EMQX集群
- 技术实现：基于Erlang/OTP平台开发，利用Erlang的分布式特性实现节点间的通信和协作。
- 架构：通常采用全网状连接架构，每个节点都包含最新的数据副本，提供数据冗余和容错性。
SpringCloud注册中心集群
- 技术实现：基于Spring Cloud框架，利用HTTP或TCP协议实现节点间的通信。
- 架构：通常采用主从架构或分布式架构，通过注册中心节点间的协作实现服务的注册与发现。

三、功能与特性

EMQX集群
- 功能：支持MQTT协议，提供消息发布/订阅、持久化、QoS等级控制等功能。
- 特性：高可用性、容错性、可扩展性，支持大量并发连接和消息处理。
SpringCloud注册中心集群
- 功能：支持服务注册与发现、配置管理、熔断、路由等功能。
- 特性：全局服务注册与发现，支持微服务之间的动态通信和协作，提供配置管理和熔断等辅助功能。

四、维护与扩展

EMQX集群
- 维护：需要定期监控集群的状态和性能，确保各个节点的正常运行和数据的一致性。
- 扩展：可以通过添加新节点来扩展集群的容量和性能。
SpringCloud注册中心集群
- 维护：需要定期监控注册中心的状态和性能，以及服务的注册和发现情况，确保系统的正常运行。
- 扩展：可以通过添加新的注册中心节点来扩展集群的容量和性能，同时需要关注服务的路由和负载均衡等问题。

综上所述，EMQX的集群与SpringCloud注册中心集群在应用领域、技术实现、功能与特性以及维护与扩展等方面都存在显著差异。选择哪种集群方案取决于具体的业务需求和场景。

EMQX的离线消息存储机制与飞行窗口

EMQX的离线消息存储机制与飞行窗口（Inflight Window）确实存在一定的联系，但它们是EMQX中两个不同的功能组件，各自承担着不同的职责。

飞行窗口（Inflight Window）是EMQX中用于控制消息吞吐量和网络波动影响的一种机制。它允许多个未确认的QoS 1和QoS 2报文同时存在于网络链路上，并将这些报文存放在飞行窗口中，直至完成确认。当网络链路中同时存在的报文超出飞行窗口的长度限制时，EMQX会将后续的报文存储在消息队列（Message Queue）中。飞行窗口的主要作用是确保消息的按顺序发送和接收，以及在网络波动时保持消息的一致性。

而离线消息存储机制则是EMQX中用于在客户端离线时保存其未接收的消息，并在客户端重新上线时将这些消息传递给它的功能。它依赖于Session的持久化来存储离线消息，并允许客户端在重新上线时接收这些消息。离线消息存储机制的主要作用是确保客户端在离线期间不会丢失重要的消息，从而提高消息的可靠性和可用性。

尽管飞行窗口和离线消息存储机制在EMQX中扮演着不同的角色，但它们都共同致力于提高消息传递的可靠性和效率。飞行窗口通过控制消息的发送和接收顺序来减少网络波动的影响，而离线消息存储机制则通过保存离线消息来确保客户端在离线期间不会丢失消息。这两个机制相互协作，共同构成了EMQX强大的消息传递和处理能力。

因此，虽然飞行窗口和离线消息存储机制在功能和实现上有所不同，但它们之间存在着密切的联系和互补性，共同为EMQX提供了高效、可靠的消息传递服务。