tmd26353接近传感器之i2c驱动编写-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41779533/article/details/120041399

本文介绍了如何编写tmd26353接近传感器的I2C驱动，包括配置dts设备树，确定器件地址，初始化传感器，并在内核线程中读取ADC值，避免中断死锁问题。同时，讨论了POFFSET寄存器的设置及其对ADC值的影响，以及代码和测试过程。

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一、tmd26353驱动编写思路:
基于i2c设备驱动框架，首先参考原理图配置dts设备树，挂载在哪个i2c总线下面，阅读规格书去确定此器件的器件地址是0x39(也可以使用i2ctools查看器件挂载情况，i2c-tools使用及调试)；测试i2c通讯成功与否，可以去读DEVICE_ID这个寄存器值，然后初始化tmd26353，最后在线程里读接近传感器ADC的值(之前编写是使用中断去获取ADC值，查阅资料发现，在内核里中断处理程序里不能操作I2C操作接口，因为操作I2C_transfer时transfer内部也会有中断产生的。所以中断套中断这样就会死锁)，ADC值变化范围与POFFSET寄存器值相关，可设置范围是±255，要根据实际需求设置该值，然后通过写节点接口，将ADC值反馈给应用层去读取。
二、代码分析:
dts配置如下:

&i2c5 {
   
	status = "okay";		
	tmd26353:tmd26353@39{
   
		compatible = "p-sensor,tmd26353";
		reg = <0x39>;
		//irq-gpios = <&gpio3 RK_PC3 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
		status = "okay";
	};
};

tmd26353驱动源码如下:

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kthread.h>

/*********************************************
Register
**********************************************/
#define TMD26353_ENABLE_PROXIMITY  		 	 0x80  
#define TMD26353_PRATE						 0x82	//采样时间PRATE
#define TMD26353_PCFG0						 0x8E	//增益
#define TMD26353_PCFG1						 0x8F
#define TMD26353_DEVICE_ID			 		 0x92
#define TMD26353_PDATAL						 0x9C   //ADC
#define TMD26353_PDATAH						 0x9D
#define TMD26353_CFG6_APC				     0xAE   //使能APC
#define TMD26353_POFFSETL					 0xC0	自动校准
#define TMD26353_POFFSETH					 0xC1
#define TMD26353_CALIBCFG					 0xD9	//样本数量CALIBCFG

struct tmd26353_data {
   
    struct i2c_client *client;
    struct mutex lock;
	int irq_pin;
	unsigned int irq_111 ;
	unsigned int irq_num;
	u32  read_adc;
};

static struct tmd26353_data tmd26353;
static struct task_struct *p_data_task;

enum tmd26353_register_name {
   
    REG_PDATA = 0,
	REG_DEVICE_ID,
	REG_ENABLE,
	REG_POFFSET,
	REG_PRATE,
	REG_CALIBCFG,
	REG_CFG6_APC,
	REG_PCFG0,
	REG_PCFG1,
};
struct tmd26353_register_desc {
   
    u8 msb;
    u8 lsb;
};
static const struct tmd26353_register_desc tmd26353_registers[] = {
   
    [REG_PDATA] = {
   
		.msb = TMD26353_PDATAH,
		.lsb = TMD26353_PDATAL,
	},
	[REG_DEVICE_ID