自己动手写操作系统(一)环境准备

参考书籍为《自己动手写操作系统》于渊著

VMware12
centOS7.4.1708

1.bochs安装
首先下载安装包: 下载地址
然后解压,解压命令:sudo tar -zxvf bochs-2.6.9.tar.gz

解压

cd命令进入解压目录,先进行配置
配置命令:./configure --enable -debugger --enable-disasm

配置

然后:sudo make

在这里插入图片描述

当我执行这一步的时候,报错了

在这里插入图片描述

没有Xlib的话就安装一下,这里进行全部安装:yum install libX*
好了,然后又报错了= =

在这里插入图片描述

解决方法是打开本目录下的Makefile文件,用vim进行编辑,在文件的第96行,添加-lx11,-lxpm,-lpthread。(我本来只有-lXrandr)

少什么就加什么

接着执行:sudo make install
完成。

安装成功

2.汇编编译器NASM的安装
和上面bochs安装类似,先下载安装包,再解压:下载地址
解压命令: sudo tar -zxvf nasm.2.14.02.tar.gz
然后是:sudo ./configure
(我一开始是直接./configure,不过显示permission denied,加上sudo就好了)
接着:sudo make
最后:sudo make install
大功告成。
环境准备至此结束。(应该是)
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### 回答1: 自己动手制作一台SLAM导航机器人是一项非常具有挑战性的项目,需要一定的机械、电子、计算机编程等综合技能。首先需要设计机器人的整体结构,包括底盘、轮子、控制电路等等,并进行适当的加工和组装。 其次,机器人需要配备激光雷达、相机等传感器,以获取周围环境的数据,并使用SLAM算法实现地图构建和自主导航。这涉及到深度学习、计算机视觉等技术的应用,需要有一定的专业知识和实践经验。 最后,机器人的控制和调试也是项目中非常关键的一步。需要对机器人的控制器编程,以实现自主导航、避障等功能,并不断对其进行调试,使其性能最优化。 自己动手制作一台SLAM导航机器人是一项极具挑战性的任务,但也会带来非常有趣和有意义的经历。能够通过自己的努力和创造力,实现一个自主导航机器人,不仅是一种技术上的成就,更体现了自己不懈追求的精神和自我超越的力量。 ### 回答2: 自己动手做一台SLAM导航机器人需要一定的相关知识和技能,并且需要进行步骤繁琐的操作。首先需要了解SLAM技术原理、机器人硬件结构、编程语言和相关软件等基础知识。其次需要购买所需的硬件器材,包括一个基于ROS系统的移动底盘、LIDAR传感器、IMU传感器、控制器、电源和其他所需材料。接着需要进行硬件组装和连接,把所有的硬件器材和传感器按照设计要求进行组装和连接。 接下来需要完成编程部分,对机器人进行代码编和程序调试。编程需要涉及ROS系统、C++等多种编程语言,需要进行程序设计、实现、调试,以确保机器人顺利工作,并能实现SLAM导航功能。此外,还需要进行传感器校准,以确保机器人获取到的传感器数据准确无误。 最后,需要进行实地测试和调试,检验机器人的导航、避障等功能是否正常运作。整个过程复杂繁琐,需要耗费大量时间和精力。自己动手做一台SLAM导航机器人可以锻炼自己的技能和动手能力,同时也可以满足个人的爱好和需求,但需要投入足够的精力和耐心。 ### 回答3: 建造一台 slam 导航机器人需要计划、材料和技能。首先,您需要确定您的机器人将运行的环境类型,并为其选择合适的传感器和控制器。一般来说,您需要使用激光雷达扫描环境,并安装摄像头和微控制器等设备以控制机器人的运动。其次,您需要设计、打印或制造机器人的外壳,并组装电气元件和机器人控制器。最后,您需要编软件以使机器人能够感知其环境、规划路径并导航至目标。 然而,这并不是一项简单的任务。要建造高效的 slam 导航机器人需要一定的电子、机械和编程技能。因此,新手建议始于初级项目,例如制造追踪线的机器人或机械臂。这些项目将帮助您熟悉机器人技术,同时也提高了您的技能和信心,为进一步建造 slam 导航机器人做好准备。 如果您决定 DIY 一台 slam 导航机器人,提前做好计划和准备工作很重要。购买正确的材料、学习机器人编程和构建的技能,是这个过程中最关键的部分。当您完成了这个项目时,您将拥有一台能够感知、规划和导航的机器人,并且这个项目还能提高您的技能并激发您的创造力。

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