Linux进程间通信-消息队列

什么是消息队列

消息队列是消息的链表，存储在内核中，由消息队列标识符标识。消息顺序地发送到队列中，并以不同的方式从队列中获得，每个消息队列可以用IPC标识符唯一地识别。内核中的消息队列是通过IPC的标识符进行识别的，不同的消息队列之间是相互独立的，每个消息队列中的消息，又构成一个独立的链表。

特点

1. 消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
2. 消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会删除。
3. 消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按消息的类型读取。

内核中的每个消息队列都有一个相应的结构体与其关联：

struct msqid_ds {
	struct ipc_perm msg_perm;
	struct msg *msg_first;		/* first message on queue,unused  */
	struct msg *msg_last;		/* last message in queue,unused */
	__kernel_time_t msg_stime;	/* last msgsnd time */
	__kernel_time_t msg_rtime;	/* last msgrcv time */
	__kernel_time_t msg_ctime;	/* last change time */
	unsigned long  msg_lcbytes;	/* Reuse junk fields for 32 bit */
	unsigned long  msg_lqbytes;	/* ditto */
	unsigned short msg_cbytes;	/* current number of bytes on queue */
	unsigned short msg_qnum;	/* number of messages in queue */
	unsigned short msg_qbytes;	/* max number of bytes on queue */
	__kernel_ipc_pid_t msg_lspid;	/* pid of last msgsnd */
	__kernel_ipc_pid_t msg_lrpid;	/* last receive pid */
};

其中，消息结构体长这个样子：

struct msgbuf {
	long mtype;         /* type of message */
	char mtext[1];      /* message text */
};

创建或获取消息队列

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int msgget(key_t key, int msgflg);

参数

• key :
  • 如果要创建消息队列，则msgflg为IPC_CREAT | IPC_EXCL外加权限。
  • 如果要获得消息队列，则msgfla为IPC_CREATE。

返回值

• 成功：消息队列标识符（非负整数）
• 失败：-1，errno

当一个消息队列被创建时，该消息队列相关联的数据结构msgqid_ds被初始化：

• msg_perm.cuid 和 msg_perm.uid 被初始化为开启进程的用户ID
• msg_perm.cgid 和 msg_perm.gid 被初始化为开启进程的组ID
• msg_perm.mode 被初始化为msgflg中的权限值
• msg_qnum, msg_lspid, msg_lrpid, msg_stime, msg_rtime 被初始化为0
• msg_ctime 被初始化为当前时间
• msg_qbytes 被初始化为MSGMNB

操作消息队列

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

参数

• msqid: 消息队列标识符
• cmd: 操作命令
  • IPC_STAT: 将内核中的msqid复制到buf所指向的 msgqid_ds
  • IPC_SET: 将字段msg_perm.uid、msg_perm.gid、msg_perm.mode、msg_qbytes从buf指向的结构复制到与这个队列相关的msqid_ds结构中。这种命令只能由下列两种进程执行：一种是其有效用户ID等于msg_perm.cuid或msg_perm.uid；另一种是具有超级用户特权的进程。只有超级用户才能增加msg_qbytes的值。
  • IPC_RMID: 立即删除消息队列。
• buf: 消息队列结构体指针

发送消息

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int msgsnd(int msqid, const void* msgp, size_t msgsz, int msgflg);

参数

• msqid: 消息队列标识符
• msgp: 消息，可以自定义，但是第一个必须是long类型，第二个可以是自定义的任意类型
• msgsz: msgbuf.mtext的长度
• msgflg:
  • IPC_NOWAIT: 如果没有指定类型的消息可读则立即返回，errno被置为ENOMSG
  • MSG_EXCEPT: 任意读取一个不是msgtyp类型的消息
  • MSG_NOERROR: 如果消息体的长度超过了msgsz，则截断消息

返回值

• 成功：0，消息队列会自动更新
  • msg_lspid: 被置为发送进程的ID
  • msg_qnum: 自增1
  • msg_stime: 设置为当前时间
• 失败：-1，errno被设置为相应的错误
  • 指定了IPC_NOWAIT且消息队列满，errno被置为EAGAIN
  • 当队列被删除时，errno被设置为EIDRM
  • 捕捉到信号，errno被置为EINTR（msgsnd()被打断后不会自动重启，除非在定义信号处理函数的时候指定了SA_RESTART）

接收消息

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

ssize_t msgrcv(int msqid, void* msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);

参数

• msqid: 消息队列标识符
• msgp: 消息，可以自定义，但是第一个必须是long类型，第二个可以是自定义的任意类型
• msgsz: msgbuf.mtext的长度
• msgtyp: 消息类型
  • =0: 读取消息队列中的第一个消息
  • >0: 读取消息队列中类型为msgtyp的第一个消息，若指定了MSG_EXCEPT，则读取类型不为msgtyp的第一个消息
  • <0: 读取消息队列中类型小于等于msgtyp的绝对值的第一个消息
• msgflg:
  • IPC_NOWAIT: 如果没有指定类型的消息可读则立即返回，errno被置为ENOMSG
  • MSG_EXCEPT: 任意读取一个不是msgtyp类型的消息
  • MSG_NOERROR: 如果消息体的长度超过了msgsz，则截断消息

返回值

• 成功：复制到msgbuf.mtext中的字节数，消息队列会自动更新
  • msg_lrpid: 设置为进程ID
  • msg_qnum: 自减1
  • msg_rtime: 设置为当前时间
• 失败：-1，errno
  • 指定了IPC_NOWAIT且没有指定的消息可读，errno被置为EAGAIN
  • 消息队列被删除，errno被设置为EIDRM
  • 捕捉到信号，errno被置为EINTR（msgrcv()被打断后不会自动重启，除非在定义信号处理函数的时候指定了SA_RESTART）