- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 嵌入式系统的直接型FIR数字滤波器
嵌入式系统的直接型FIR数字滤波器(2021.5.28 这是大学最后一篇帖子)FIR数字滤波器： 有限长单位冲激响应滤波器，因为结构简单易于实现所以广泛应用于数字系统中此次设计一个低通滤波器其他的同求。FIR结构原理公式推导不想多谈看数字信号处理教程-程佩青版本学习1.FIR滤波器参数选择（Matlab）1.打开matlab.exe 命令窗口输入fdatool弹出界面：此次设计为一个40阶的低通滤波器截止频率为9khz（幅度响应和相位响应如图并且用Hamming窗），当然使用归一化频率也有讲究此时
2021-05-29 01:25:31
2162
4
原创 卡尔曼滤波详解
卡尔曼滤波概念：适用:线性高斯系统线性: 不是线性用EKF 即不是线性(叠加性与齐次性)化为线性再进行卡尔曼滤波高斯: 噪声满足正态分布滤波： 信号x 权值 + 噪声x权值卡尔曼滤波： 估计值x 权值 + 观测值 x 权值表达式：状态方程： xk = A *xk-1 + B *uk + ωk;xk-1 ： 代表上一个时刻状态；uk ： 输入；wk ： 过程噪声；（真实物理系统）A: 状态转移矩阵；B： 控制矩阵；观测方程： yk = C *xk +
2021-05-28 19:57:50
3036
原创 欧拉公式和三大变换
1.起源——欧拉公式 ，i是什么，欧拉公式在复平面的意义。eix其实构成了完备的标准正交基。i代表了旋转。欧拉恒等式在数学中严谨可以用泰勒公式推导得出，由eix和sinx cosx的泰勒展开可得。eix可以理解为一个单位圆。并且很容易看出： eix代表一族矢量，矢量的角度为 x，矢量的幅值为1 。在圆上的向量实轴投影可以表示为cosx，虚轴投影可以表示为sinx。eix就等于两个向量相即欧拉恒等式。eix也可以看成垂直复平面上逆时针做圆周运动的点，螺旋线，在实部投影为cosx曲线，而投影到虚轴就为
2021-04-17 17:16:39
13609
原创 通信系统的正交调制(IQ)解调与希尔伯特变换原理
正交调制与解调解析信号(预包络)z(t)希尔伯特变换(Hilbert Transform)( Hilbert Transform )希尔伯特变换可以把一个实信号表示成其频谱仅在正频率域有值的复信号(解析信号)、对于研究方便和研究实信号的瞬时包络和瞬时相位和瞬时频率(瞬时相位对时间的导数)具有重要意义。实际上，希尔伯特变换为一个全通滤波器，信号通过它只改变了信号的相位，不会改变信号的能量和功率。一次希尔伯特变换相当于90°相移动。可以经此变换构成正交集例如sinx→ cosx...
2021-04-12 22:40:19
16591
6
原创 快速傅里叶变换FFT C语言实现 可用于嵌入式系统进行模拟采样频谱分析
快速傅里叶变换C语言实现 模拟采样进行频谱分析FFT是DFT的快速算法用于分析确定信号(时间连续可积信号、不一定是周期信号)的频率(或相位、此处不研究相位)成分，且傅里叶变换对应的ω\omegaω是连续的，从而达到分析信号成分的目的。具体理论参考FFT百度百科原理。下面给出代码分析以及模拟采样频谱分析的结果。对于复信号FFT：#include <math.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h># define PI
2021-04-01 12:59:50
6909
16
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人