GB28181流

rtp头(80 60,80 88, 80 e0, 80 62开头的12个字节)

ps头(00 00 01 ba开始的14个字节)

pes头(00 00 00 01+(c0~DF) 表示音频；00 00 00 01+(E0~EF) 表示视频)

System Header(00 00 00 01 bb开始的18个字节，只有I帧有)

节目映射流(00 00 00 01 bb开始的30个字节，只有I帧有)

 

P帧

 

 

0000   34 97 f6 26 17 8a 4c cc 6a e8 7b 58 08 00 45 00

0010   01 34 7a d5 00 00 40 11 00 00 c0 a8 02 63 c0 a8

0020   02 5d 14 29 2e e0 01 20 87 42

 

 

1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

 

80 60 04 0d 00 18 fe 70 00 00 00 64   12个字节的rtp头

00 00 01 ba 44 01 8f f3 84 01 00 2a 9b f8 14个字节的ps头  

00 00 01 e0 00 f8 84 c0 0a 31 00 63 fc e1 11 00 63 fc e1   19个字节的PES

(I帧)

00 00 00 01 61 e0 70 82 1f fe a7 1e ff fb e1 f1 d2 09 97 b4 36 e9 8a 3b 42

e8 5c d9 19 bf cf 1c f9 e6 67 55 58 bc 53 2a b4

df 1a 45 67 04 41 ec f9 d2 c1 11 33 ba 50 43 b5

3a 58 9e 01 96 01 63 d2 47 93 49 4c c8 59 09 82

12 7c e7 49 b5 19 b0 b4 ea e8 77 31 02 22 6a 54

d3 33 c0 ed 07 f9 86 39 dc 82 3f f0 7c 3b 54 31

fe 97 e6 25 8f bc 33 1a d3 c9 16 89 06 39 a4 6f

76 65 46 87 a3 99 b3 ad 0f a0 ac dd 58 57 9a 82

92 b8 c7 a3 8f f7 81 ec a0 59 c6 fa 04 54 8e 94

f6 a5 59 87 86 63 77 69 d7 48 e1 41 8c 7f 5f e1

88 c0 89 f6 70 9a 1e e8 a3 75 ec 6a 5e 03 23 6c

38 63 73 7b 9f 26 8c ef bc bb f8 54 45 19 e5 c8

ac 0a 80 a4 ec 9a 13 b2 78 00 00 03 00 00 03 00

1e 4d c8 68 27 fb ab 6b 0a b4 dd 7d 5f e1 98 32

2d a0

 

 

I帧

0000   34 97 f6 26 17 8a 4c cc 6a e8 7b 58 08 00 45 00

0010   05 94 7b ae 00 00 40 11 00 00 c0 a8 02 63 c0 a8

0020   02 5d 14 29 2e e0 05 80 8b a2

1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

80 60 04 16 00 1e ed 30 00 00 00 64    12个字节的rtp头

00 00 01 ba 44 01 ef 69 84 01 00 2a 9b f8   14个字节的ps头  

00 00 01 bb 00 0c 80 1e ff fe e1 7f e0 e0 e8 c0 c0 20   18个字节system header  长度计算[5]+6(0c+6)=18

00 00 01 bc 00 18 e1 ff 00 00 00 08 1b e0 00 06 0a 04 65 6e 67 00 90 c0 00 00 2e b9 0f 3d   30个字节节目映射流   长度计算[5]+6(18+6)=30

00 00 01 e0 0c df 84 c0 0a 31 00 7b da 61 11 00 7b da 61 19个字节的PES

(I帧)

00 00 00 01 67 64 00 1e ad 84 01 0c 20 08 61 00 43 08 02 18 40 10 c2 00 84

00a0   3b 50 5a 09 32 00 00 00 01 67 64 00 1e ad 84 01

00b0   0c 20 08 61 00 43 08 02 18 40 10 c2 00 84 3b 50

00c0   5a 09 32 00 00 00 01 68 ee 3c b0 00 00 00 01 06

00d0   e5 01 56 80 00 00 00 01 65 b8 00 00 03 03 a2 64

00e0   04 3f d6 78 1e ff f4 37 9d d7 73 fd ec ff 15 fc

00f0   49 28 f3 c2 65 15 ba a0 64 13 a3 fe 69 52 f7 f4

0100   90 2e 3e e5 32 be b9 81 e2 e1 81 df 4b 5d 75 6e

0110   c1 68 3b cd 95 18 12 6e 1e 1e 75 33 09 ce f7 74

0120   ee 19 71 c6 ad 03 37 40 94 f3 9c e5 74 98 42 a8

0130   aa 26 73 45 07 fb c5 ec 88 fd d7 bf 11 89 3c 8e

0140   90 16 c8 7d 51 7c e8 ab 64 82 94 98 c6 3f 73 4b

0150   b7 dc 86 ca ec 22 bc 9d 8f c3 91 21 7a e8 b8 d4

0160   8e fc 7d e7 ca c9 df 6d 81 9c cb 1c 7f 6b fd 46

0170   60 00 11 54 4c e6 8a 0d c9 ef c4 d4 1c da 5d 76

0180   95 93 c3 06 44 00 bb eb e7 61 a3 d1 55 15 44 ce

0190   68 a1 42 14 55 58 02 ef 8b a7 00 07 f0 66 36 48

01a0   7d 51 fb 50 01 90 86 9a bf 31 fb 9b 0a 14 a7 45

01b0   99 69 1b 27 63 f0 e4 48 59 a7 23 81 fa 9c 5e 46

01c0   88 32 9a 0b bd 51 6d 8b 87 fc c8 49 44 5a 2a 8b

01d0   27 f3 ab 54 20 e1 7b e0 1f 07 7b 22 04 ae 65 bc

01e0   07 44 a0 89 67 56 0e 45 46 d2 5c 7c 91 00 0b f6

01f0   0b b1 72 8b 66 2f 77 5f f3 ef ca e8 18 a8 89 e2

0200   53 d9 25 d2 22 c4 a2 dd ba 02 80 1a f5 2b ac 4d

0210   20 ae df 91 f9 11 ab 30 5b d3 0b a7 88 5c b3 08

0220   b2 1a 89 9c d1 41 c4 fa 29 18 93 c8 e9 01 6c 87

0230   d5 e3 5b 3d 1f 57 23 64 82 94 98 c6 3f 73 aa 39

0240   8b a2 cc b4 8d 93 b1 f8 72 24 2e 5d a1 55 3d 8b

0250   dd d7 fc fb f2 86 72 44 2a 16 02 48 8f c7 b3 01

0260   b5 84 99 b5 31 14 aa dd f2 8c 43 79 60 bd ab 7c

0270   3f 8e 54 c4 68 e8 bb ee 70 10 b0 f6 d6 c7 31 92

0280   c8 91 6f 1e c3 25 6a a2 a8 99 cd 14 1c a4 2a 3b

0290   00 07 f0 66 36 48 7d 87 c9 b3 ee c2 32 b0 7d 53

02a0   c3 94 a3 28 68 36 3f ff f8 72 85 f4 bc 09 cc 20

02b0   00 00 14 d1 dd 62 bd 96 8f 91 53 12 90 55 4a fd

02c0   07 ff 8a fa d5 54 f7 7a 53 0f 13 62 82 b4 10 dc

02d0   84 81 fa a0 3d a8 71 c9 23 5d 97 f1 2f c8 5f 63

02e0   db 92 c7 c8 7e 91 bb 32 4f 49 ae 4c 1e a7 da 51

02f0   1d 99 dc 1f 7e 43 19 9c 8c b3 ff a2 93 2a 46 2c

0300   62 00 43 7c 50 a7 ee 93 a1 d2 ce 6e 23 ee c8 68

0310   ce e5 1e d4 77 a8 ca 3f eb 8e 2a d5 9f f1 d9 0f

0320   5d 8d 46 a8 11 14 70 54 7d 0a e5 ed 80 48 4d af

0330   47 1d 44 28 42 b2 b9 a2 3b 2c cf 72 8d d8 f2 42

0340   22 ce 77 74 fe fc c6 c0 1f 07 c0 97 f1 50 e6 7a

0350   04 51 b9 a1 13 15 de 14 41 c5 70 2c bf 53 7d 9f

0360   c5 b4 30 d3 eb 86 cf 1c 42 80 73 4d 41 28 d5 0b

0370   18 1c 1b 12 f9 73 fa fb b1 d8 e7 45 8a 40 c4 ca

0380   46 6a f7 ae 6b 6c 25 31 da bf ed 4a 4d 71 db 00

0390   45 d2 cf 55 73 29 ae 0f 0a 0b d1 8f f3 1c fa 1a

03a0   a8 02 66 f0 47 f7 0d bf bc db 0f 73 b6 53 c7 42

03b0   b5 8b e5 e0 01 60 14 fe 43 ec f1 4b c0 b6 49 41

03c0   33 b1 a6 46 e7 39 77 74 bc d3 84 3f 03 6b 75 90

03d0   d7 c2 b0 2f df fc b8 17 23 3d eb 53 d9 58 36 23

03e0   ef 58 9d ff db 12 80 cb a1 64 f7 e3 76 35 39 f0

03f0   ea 22 19 29 50 2f a4 59 d6 30 63 7a c9 1b 83 08

0400   db fa 2a c1 e9 5b c9 00 4d ee 0c c7 b0 ec 12 ec

0410   ff ff ff fd a7 ed 5a 0f f3 a4 66 34 ec 73 dd 0f

0420   61 d8 51 5a 4c 3d e0 0c 1d 07 bb 86 f3 fb ac b6

0430   ee 0f 34 83 f2 97 51 80 0d 9d 64 40 c9 54 81 ac

0440   d4 a5 2e d0 07 cd a2 3c 80 92 22 43 20 5e c4 ad

0450   85 48 70 02 67 8a 57 49 6c e0 52 61 fd 4e b3 e4

0460   30 5b a3 c0 28 41 2d ba 64 ba 45 59 4c 39 fd 8c

0470   02 f0 98 ea bb 97 fc c7 85 b1 2a c0 7d 2d 9b 47

0480   63 5a 09 72 f1 c4 cf 8a 3c fb e8 5c e5 0c 1e 09

0490   eb 9a 21 0f 56 94 5c 65 c0 44 15 91 a2 b8 c8 2d

04a0   a1 10 ef 94 9b 21 a7 39 5c 12 3f e8 1a 22 17 6b

04b0   69 a8 03 b5 67 72 d6 4e af 23 1e 50 0c 7b dc a2

04c0   fa 5b e1 48 0a 04 97 1c c1 b8 dd 7a 5d c1 0c e7

04d0   55 10 89 ea be 09 c6 1d 25 ca f5 83 a6 8f ff fe

04e0   35 c5 4b b7 46 23 d2 b2 26 ac 27 1b 28 a7 d2 e5

04f0   e4 a5 47 55 69 e7 99 06 ea 64 52 8d 3f 6e bf 0c

0500   0d f0 80 71 6d 42 52 f6 3b 0f 8c ce 84 06 0f 09

0510   98 cf de f8 32 35 9e 5e b8 6e 8d f5 a1 e0 f6 40

0520   ef 46 b2 87 5b e5 bf 2b cd 81 3c 2d bf 31 8b 85

0530   32 91 ff 16 b5 b3 c8 3b b7 ff f5 d4 74 bf a1 69

0540   f5 da 8e 83 f1 3e cc e9 43 d9 4a f7 e2 f6 2d b7

0550   39 01 5c b2 d4 52 a1 d7 cf e0 37 0e eb 6c bb 1f

0560   4c 31 6b ef 6b 1a 7d 92 86 aa 8e b3 93 9b 7a c6

0570   9a 0c f3 a6 f9 c3 e7 f2 91 f0 28 61 a8 ff d9 5c

0580   52 5c 99 29 87 09 34 10 5a 35 76 c1 2d 3d ee 4b

0590   eb c7 17 0a 5f a7 db b9 0b 09 82 c5 95 7d 8e d5

05a0   e1 e8

 

 

音频

 

0000   34 97 f6 26 17 8a 4c cc 6a e8 7b 58 08 00 45 00

0010   01 89 7b 9b 00 00 40 11 00 00 c0 a8 02 63 c0 a8

0020   02 5d 14 28 2e e0 01 75 87 97 

 1  2   3    4   5  6   7   8   9  10  11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

80 e0 02 2a 00 1e 60 90 00 00 00 64   12个字节的rtp头

00 00 01 ba 44 01 e7 04 84 01 00 2a 9b f8  14个字节的ps头  

00 00 01 c0 01 4d 84 c0 0a 31 00 79 c1 21 11 00 79 c1 21   19个字节的PES

 

d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

0060   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

0070   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

0080   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

0090   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

00a0   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

00b0   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

00c0   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

00d0   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

00e0   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

00f0   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

0100   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

0110   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

0120   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

0130   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

0140   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

0150   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

0160   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

0170   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

0180   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

0190   d5 d5 d5 d5 d5 d5 d5

 

 

 

 

12(RTP头)+14(PS头)+19(PES)头

RTP头开始表中：80 60/e0/62

ps头开始标志:0x00 0x00 0x10 0xBA

ps system header开始标志： 0x00 0x00 0x10 0xBB

ps system Map开始标志： 0x00 0x00 0x10 0xBC

pes头:0x00 0x00 0x01 0xE0-0xFF表示视频   0x00 0x00 0x01 0xC0-DF表示音频（可以根据PS头盘算是视频还是音频）

视频I帧：ps header+ps system header+ps system Map+PES header+h264裸码流

视频p帧：ps hearder+PES header+h264裸码流

音频帧：ps header+PES header+音频数据（我们的流需要加4个字节的海思头）