qq_41802003的博客

原创 centos7搭建ORB_SLAM2环境

1. 安装依赖项 sudo yum -y install epel-release # 安装epel扩展源 sudo yum -y install git gcc gcc-c++ cmake3 2. 安装gcc g++ sudo yum install gcc sudo yum install gcc-c++ which gcc / g++ //查看是否安装成功 安装gcc等必备程序包（已安装则略过此步） sudo yum install -y gcc gcc-c++ make au