飞翔的雪人-CSDN博客

原创【旅游攻略4.4出发】洛阳+许昌3天2晚

【美食】义勇街炒鸡、管记水席（不是很推荐）、（不推荐）小街天府（牛肉担担面、小街锅贴、丹珍汤圆）、杨记食府（连汤肉片）、老狼大盘鸡、李记馄饨管、老洛阳面馆、赵记甜咸牛肉汤丸子汤、清真平安浆面条（不推荐）、洛阳涮牛肚、妮妮烩面馆、勋哥烩饼、宋记涮牛肚、机车工厂大盘鸡、小芳卖茶铺【小吃可带走】军现绿豆饼、白马寺酸奶、安德莉亚小蛋糕、【洛阳备用经典】（不推荐）十字街、（推荐）民主街、国花园、丽景门、天堂明堂。

2024-03-28 21:04:16 396

原创【修改后运行步骤】代码复现—On Adversarial Robustness of Trajectory Prediction for Autonomous Vehicles

AdvTP一、配置cuda和torch环境，安装torchvision（与自己的电脑进行匹配）二、本地配置ncls=0.0.51三、删除requirements文件中torch、torchvision以及ncls三行后，安装剩余所需依赖包四、利用已经训练好的模型进行预测，使用不同的预测模型需要在github上下载对应的模型预测项目放到prediction/model下的对应文件夹中，不然会因为缺少预测模型的某些函数导致程序运行失败。五、test文件中主要有三个函数，normal,attack和evaluat

2024-03-19 11:19:15 241

原创【遇到的坑】代码复现—On Adversarial Robustness of Trajectory Prediction for Autonomous Vehicles

如果pip文档中的包中途出错，建议重新创建环境，不然会有包重复安装导致运行时出错。t出现问题的两个包单独用pip安装，torch选择自己电脑适配的，ncls需要去。4、修改后在Trajectron++的代码中，下载数据库并放到指定位置，接着根据官方指导，指定参数运行代码。3、克隆Trajectron++项目到本地后，按照README.md配置项目。错误原因1：python包或者模块引用的路径不对。错误原因2：包重复安装或者安装不正确。遇到的问题：ncls库配置问题（：修改成完整、正确的项目内路径。

2024-03-19 11:19:07 833

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