STM32 矩阵键盘通过串口输出

 STM32F103C8T6 4*4矩阵键盘 通过串口输出，可以用来写密码锁

程序的思路如下：

1、首先需要配置的是矩阵键盘：配置两个函数：  KEY44_Init(矩阵键盘初始化)和key44_Scan(扫描并获取值)   。

2、其次，设置串口（本文设置为STM32F103C8T6的串口三）： 我们需要对USART进行初始化设置，详细请见下文。

3、然后就开始写我们的主函数：主函数比较简单。因为程序已经分装了。

4、最后我们要实现按下一个键，串口打出一个字符（按下1键，打出1）

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下边为程序：所用芯片为STM32F103C8T6 

 串口3的管脚为PB10 -> TX 配置复用推挽式输出  PB11 ->RX配置浮空输入

配置矩阵键盘为PA0~PA3 推挽式输出 PA4~PA7 上拉输入

矩阵键盘的配置：

声明：
#define H_1 PAout(0)
#define H_2 PAout(1)
#define H_3 PAout(2)
#define H_4 PAout(3)

#define L_1 PAin(4)
#define L_2 PAin(5)
#define L_3 PAin(6)
#define L_4 PAin(7)

void  KEY44_Init(void);
unsigned char key44_Scan(void);	

KEY44_Init(矩阵键盘初始化)：

void  KEY44_Init(void)
{
			GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//PA0~PA3 推挽式输出
			RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//初始化GPIOA时钟
			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3 ;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
			GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
			
			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 |GPIO_Pin_5 |GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7 ; //PA4~PA7 上拉输入
			GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
			GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

配置为串口三：

void USART3_Init (u32 bound)
{

		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
		//开启GPIOB和复用推挽式输出
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
		//开启USART3初始化
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
		//PB10 -> TX 配置复用推挽式输出  
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10  ;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

		//PB11 ->RX配置浮空输入
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11  ;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
		//串口初始化
		USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
		USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
		USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
		USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
		USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
		USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;		
		USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
		//使能串口
		USART_Cmd(USART3,ENABLE);
		USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);//解决发送第一个字节丢失的问题
}

主函数：

#include "sys.h"
# include "KEY44.h"
#include "usart3.h"
#include "delay.h"
u8 key_num = 0;//缓冲变量
int main()
{
	uart3_init(115200);
	delay_init();
	KEY44_Init();

	while(1)
		{
		key_num = key44_Scan();
		if(key_num !=0)
		{
		printf("KEY Num is %d\r\n",key_num);

		}
		}
}

最后要注意的是，本文不是库编程打印，所以要在程序里加入以下程序，并加上头文件# include <stdio.h>

int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART3->DR = (u8) ch;      
	return ch;

可以加我交流哈，一起进步 q：896704973