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原创 对物质导数与拉格朗日视角、欧拉视角之间的关系的粗浅理解
之前有一个没怎么注意到的疑问,在拉格朗日视角和欧拉视角中,分别有不同形式的N-S方程(或者叫动量方程),拉格朗日视角中是这样的:DuDt=−1ρ∇+ν∇⋅∇u+g(1)\frac{\mathrm{D}\boldsymbol{u}}{\mathrm{D}{t}}=-\frac{1}{\rho}\nabla+\nu\nabla\cdot{\nabla}\boldsymbol{u}+\boldsymbol{g}\tag{1}DtDu=−ρ1∇+ν∇⋅∇u+g(1)欧拉视角中是这样的:∂u∂t=−(u
2021-03-24 15:10:42 1465
原创 2D弹簧质点系统的隐式求解
2D弹簧质点系统的隐式求解本文主要记录如何用隐式方法求解弹簧质点系统,也是对Games201课程作业一的总结。本文主要分为以下几个部分:弹簧质点系统的简单介绍隐式方法的推导Jacobi矩阵的推导数值方法的简单介绍程序验证总结一、弹簧质点系统弹簧质点系统在柔体、弹性体中有广泛的应用。根据胡克定律对弹簧系统建模:Fs=−K(∣xij−r∣)x^ij(1)\boldsymbol{F}_s=-K(|\boldsymbol{x}_{ij}-r|)\hat{\bold
2021-03-01 20:20:01 448
原创 QTwebsocket向前端发送字节流与前端解析
最近在写一个代码,实现前后端数据实时交互。后端开发使用QT的Qwebsocket模块。本来想使用json来收发数据,前后端解析起来也很方便,但是不知道json的效率会怎样,决定使用字节流来向前端发送数据。经过几天的探索,终于找到了方法,先上代码:1,后端部分代码如下: double nVersion = 1.12345678917; double dblVal...
2018-07-30 11:50:40 3238
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