io,nio,aio区别

mark---小鑫

已于 2023-05-10 16:07:55 修改

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分类专栏： java网络文章标签： nio 网络服务器

于 2023-05-09 17:33:14 首次发布

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前言

说起io，大家一定十分的熟悉。因为不管是什么编程语言，都离不开io操作。不管是对本地文件的io操作，还是网络的io流，在日常的程序开发中都是十分的常见。那么今天我们就详细的介绍一下io，nio，aio的区别，让大家对io操作有个比较深刻的理解。
UNIX 系统下的 I/O 模型有 5 种：同步阻塞 I/O、同步非阻塞 I/O、I/O 多路复用、信号驱动 I/O 和异步 I/O。而所谓的io，nio，aio只是他们的设计和使用的io模型不同。

io类型介绍

这里我们主要介绍java中使用到的io模型
首先我们介绍io模型之前，大家要清楚一个io操作大致流程是怎样的。这里我们拿网络io进行举例。当一个网络io开始的时候，将会设计到两个对象，一个是调用io的用户线程，还有一个是读取数据的操作系统内核，一个进程的地址地址空间分为用户空间和内核空间。用户线程不能直接访问内核空间。
当用户发起io操作的时候，会经历两个步骤
1.用户线程等待内核从网卡读取数据到内核空间
2.内核将数据从内核空间拷贝到用户空间
各个io模型的不同就是实现这个两步骤方式不一样

同步阻塞io

同步阻塞 I/O：用户线程发起 read 调用后就阻塞了，让出 CPU。内核等待网卡数据到来，把数据从网卡拷贝到内核空间，接着把数据拷贝到用户空间，再把用户线程叫醒。
在这里插入图片描述

同步非阻塞io

同步阻塞型io：用户线程不断的发起调用read，在数据读取到内核空间之前，read一直返回失败，直到数据进入内核空间，才返回成功，但是在等内核将数据从内核空间拷贝到用户空间的过程仍是阻塞。直到数据到了用户空间，该线程才会从阻塞状态唤醒。
在这里插入图片描述

io多路复用

io多路复用：io多路复用将读取操作分为了两个步骤，首先是让select询问数据是否准备好了，数据准备好了，也就是数据到了内核空间，才开始发起read调用。在等待数据从内核空间拷贝到用户空间这段时间里，线程还是阻塞的。那为什么叫 I/O 多路复用呢？因为一次 select 调用可以向内核查多个数据通道（Channel）的状态，所以叫多路复用。
在这里插入图片描述

异步io

异步io：用户再发起read调用的时候，同时注册一个回调函数，然后read立即返回，等到数据到达用户空间之后，直接执行回调函数即可。整个过程没有一点阻塞。
在这里插入图片描述

普通io

普通io就是大家日常使用的java io，例如 inputstream等，都是普通的io，使用的时候，就会阻塞整个线程，直到数据拷贝到用户空间为止。

aio

服务器端

import java.io.IOException;  
import java.net.InetSocketAddress;  
import java.nio.ByteBuffer;  
import java.nio.channels.AsynchronousServerSocketChannel;  
import java.nio.channels.AsynchronousSocketChannel;  
import java.nio.channels.CompletionHandler;  
import java.util.concurrent.ExecutionException;  
import java.util.concurrent.Future;  
import java.util.concurrent.TimeUnit;  
import java.util.concurrent.TimeoutException;  
  
public class AIOEchoServer {  
  
    public final static int PORT = 8001;  
    public final static String IP = "127.0.0.1";  
  
      
    private AsynchronousServerSocketChannel server = null;  
      
    public AIOEchoServer(){  
        try {  
            //同样是利用工厂方法产生一个通道，异步通道 AsynchronousServerSocketChannel  
            server = AsynchronousServerSocketChannel.open().bind(new InetSocketAddress(IP,PORT));  
        } catch (IOException e) {  
            e.printStackTrace();  
        }  
    }  
      
    //使用这个通道(server)来进行客户端的接收和处理  
    public void start(){  
        System.out.println("Server listen on "+PORT);  
          
        //注册事件和事件完成后的处理器，这个CompletionHandler就是事件完成后的处理器  
        server.accept(null,new CompletionHandler<AsynchronousSocketChannel,Object>(){  
  
            final ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);  
              
            @Override  
            public void completed(AsynchronousSocketChannel result,Object attachment) {  
                  
                System.out.println(Thread.currentThread().getName());  
                Future<Integer> writeResult = null;  
                  
                try{  
                    buffer.clear();  
                    result.read(buffer).get(100,TimeUnit.SECONDS);  
                      
                    System.out.println("In server: "+ new String(buffer.array()));  
                      
                    //将数据写回客户端  
                    buffer.flip();  
                    writeResult = result.write(buffer);  
                }catch(InterruptedException | ExecutionException | TimeoutException e){  
                    e.printStackTrace();  
                }finally{  
                    server.accept(null,this);  
                    try {  
                        writeResult.get();  
                        result.close();  
                    } catch (InterruptedException | ExecutionException e) {  
                        e.printStackTrace();  
                    } catch (IOException e) {  
                        e.printStackTrace();  
                    }  
                }  
                  
            }  
  
            @Override  
            public void failed(Throwable exc, Object attachment) {  
                System.out.println("failed:"+exc);  
            }  
              
        });  
    }  
      
    public static void main(String[] args) {  
        new AIOEchoServer().start();  
        while(true){  
            try {  
                Thread.sleep(1000);  
            } catch (InterruptedException e) {  
                e.printStackTrace();  
            }  
        }  
    }  
  
}

import java.io.IOException;  
import java.net.InetSocketAddress;  
import java.nio.ByteBuffer;  
import java.nio.channels.AsynchronousSocketChannel;  
import java.nio.channels.CompletionHandler;  
  
public class AIOClient {  
  
    public static void main(String[] args) throws IOException {  
          
        final AsynchronousSocketChannel client = AsynchronousSocketChannel.open();  
          
        InetSocketAddress serverAddress = new InetSocketAddress("127.0.0.1",8001);  
          
        CompletionHandler<Void, ? super Object> handler = new CompletionHandler<Void,Object>(){  
  
            @Override  
            public void completed(Void result, Object attachment) {  
                client.write(ByteBuffer.wrap("Hello".getBytes()),null,   
                        new CompletionHandler<Integer,Object>(){  
  
                            @Override  
                            public void completed(Integer result,  
                                    Object attachment) {  
                                final ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);  
                                client.read(buffer,buffer,new CompletionHandler<Integer,ByteBuffer>(){  
  
                                    @Override  
                                    public void completed(Integer result,  
                                            ByteBuffer attachment) {  
                                        buffer.flip();  
                                        System.out.println(new String(buffer.array()));  
                                        try {  
                                            client.close();  
                                        } catch (IOException e) {  
                                            e.printStackTrace();  
                                        }  
                                    }  
  
                                    @Override  
                                    public void failed(Throwable exc,  
                                            ByteBuffer attachment) {  
                                    }  
                                      
                                });  
                            }  
  
                            @Override  
                            public void failed(Throwable exc, Object attachment) {  
                            }  
                      
                });  
            }  
  
            @Override  
            public void failed(Throwable exc, Object attachment) {  
            }  
              
        };  
          
        client.connect(serverAddress, null, handler);  
        try {  
            Thread.sleep(1000);  
        } catch (InterruptedException e) {  
            e.printStackTrace();  
        }  
    }  
  
}

上面是一个简单的aio例子，上面的代码我们可以看出，相较于普通的io，aio多了一个回调事件，这个也是aio实现异步的关键，这个回调事件里面正是处理数据的方法。因此，aio可以不用等数据到达再执行处理时间，而是变成数据到达后调用回调事件，自己处理自己。

nio

nio使用的应该是io多路复用模型，其中比较重要的组件有三个，Selectors，Channels，Buffers。而nio的工作机制主要就是，selector不断轮询，查询多个通道，检测通道数据是否到达，如果到达。则将该通道标志为就绪状态，然后可以将通道数据读取到buffer里面，然后再进行后续操作。接下来，我们将分别介绍这三个组件

Channel

Channel实现

这些是Java NIO中最重要的通道的实现：

FileChannel
DatagramChannel
SocketChannel
ServerSocketChannel
FileChannel 从文件中读写数据。

DatagramChannel 能通过UDP读写网络中的数据。

SocketChannel 能通过TCP读写网络中的数据。

ServerSocketChannel可以监听新进来的TCP连接，像Web服务器那样。对每一个新进来的连接都会创建一个SocketChannel。

基本的 Channel代码示例

下面是一个使用FileChannel读取数据到Buffer中的示例：

[code lang=”java”]
RandomAccessFile aFile = new RandomAccessFile("data/nio-data.txt", "rw");
FileChannel inChannel = aFile.getChannel();

ByteBuffer buf = ByteBuffer.allocate(48);

int bytesRead = inChannel.read(buf);
while (bytesRead != -1) {

System.out.println("Read " + bytesRead);
buf.flip();

while(buf.hasRemaining()){
System.out.print((char) buf.get());
}

buf.clear();
bytesRead = inChannel.read(buf);
}
aFile.close();
[/code]

Buffer

Buffer的基本用法

使用Buffer读写数据一般遵循以下四个步骤：

写入数据到Buffer
调用flip()方法
从Buffer中读取数据
调用clear()方法或者compact()方法
当向buffer写入数据时，buffer会记录下写了多少数据。一旦要读取数据，需要通过flip()方法将Buffer从写模式切换到读模式。在读模式下，可以读取之前写入到buffer的所有数据。

一旦读完了所有的数据，就需要清空缓冲区，让它可以再次被写入。有两种方式能清空缓冲区：调用clear()或compact()方法。clear()方法会清空整个缓冲区。compact()方法只会清除已经读过的数据。任何未读的数据都被移到缓冲区的起始处，新写入的数据将放到缓冲区未读数据的后面。

下面是一个使用Buffer的例子：

[code lang=”java”]
RandomAccessFile aFile = new RandomAccessFile("data/nio-data.txt", "rw");
FileChannel inChannel = aFile.getChannel();

//create buffer with capacity of 48 bytes
ByteBuffer buf = ByteBuffer.allocate(48);

int bytesRead = inChannel.read(buf); //read into buffer.
while (bytesRead != -1) {

buf.flip(); //make buffer ready for read

while(buf.hasRemaining()){
System.out.print((char) buf.get()); // read 1 byte at a time
}

buf.clear(); //make buffer ready for writing
bytesRead = inChannel.read(buf);
}
aFile.close();
[/code]

Buffer的capacity,position和limit

缓冲区本质上是一块可以写入数据，然后可以从中读取数据的内存。这块内存被包装成NIO Buffer对象，并提供了一组方法，用来方便的访问该块内存。

为了理解Buffer的工作原理，需要熟悉它的三个属性：

capacity
position
limit
position和limit的含义取决于Buffer处在读模式还是写模式。不管Buffer处在什么模式，capacity的含义总是一样的。

这里有一个关于capacity，position和limit在读写模式中的说明，详细的解释在插图后面。
在这里插入图片描述

capacity

作为一个内存块，Buffer有一个固定的大小值，也叫“capacity”.你只能往里写capacity个byte、long，char等类型。一旦Buffer满了，需要将其清空（通过读数据或者清除数据）才能继续写数据往里写数据。

position

当你写数据到Buffer中时，position表示当前的位置。初始的position值为0.当一个byte、long等数据写到Buffer后， position会向前移动到下一个可插入数据的Buffer单元。position最大可为capacity – 1.

当读取数据时，也是从某个特定位置读。当将Buffer从写模式切换到读模式，position会被重置为0. 当从Buffer的position处读取数据时，position向前移动到下一个可读的位置。

limit

在写模式下，Buffer的limit表示你最多能往Buffer里写多少数据。写模式下，limit等于Buffer的capacity。

当切换Buffer到读模式时， limit表示你最多能读到多少数据。因此，当切换Buffer到读模式时，limit会被设置成写模式下的position值。换句话说，你能读到之前写入的所有数据（limit被设置成已写数据的数量，这个值在写模式下就是position）

Buffer的类型

Java NIO 有以下Buffer类型

ByteBuffer
MappedByteBuffer
CharBuffer
DoubleBuffer
FloatBuffer
IntBuffer
LongBuffer
ShortBuffer
p<>
如你所见，这些Buffer类型代表了不同的数据类型。换句话说，就是可以通过char，short，int，long，float 或 double类型来操作缓冲区中的字节。

MappedByteBuffer 有些特别，在涉及它的专门章节中再讲。

Buffer的分配

要想获得一个Buffer对象首先要进行分配。每一个Buffer类都有一个allocate方法。下面是一个分配48字节capacity的ByteBuffer的例子。

[code lang=”java”]
ByteBuffer buf = ByteBuffer.allocate(48);
[/code]

这是分配一个可存储1024个字符的CharBuffer：

[code lang=”java”]
CharBuffer buf = CharBuffer.allocate(1024);
[/code]

向Buffer中写数据

写数据到Buffer有两种方式：

从Channel写到Buffer。
通过Buffer的put()方法写到Buffer里。
从Channel写到Buffer的例子

[code lang=”java”]
int bytesRead = inChannel.read(buf); //read into buffer.
[/code]

通过put方法写Buffer的例子：

[code lang=”java”]
buf.put(127);
[/code]

put方法有很多版本，允许你以不同的方式把数据写入到Buffer中。例如，写到一个指定的位置，或者把一个字节数组写入到Buffer。更多Buffer实现的细节参考JavaDoc。

flip()方法
flip方法将Buffer从写模式切换到读模式。调用flip()方法会将position设回0，并将limit设置成之前position的值。

换句话说，position现在用于标记读的位置，limit表示之前写进了多少个byte、char等 —— 现在能读取多少个byte、char等。

从Buffer中读取数据

从Buffer中读取数据有两种方式：

1.从Buffer读取数据到Channel。
2.使用get()方法从Buffer中读取数据。
从Buffer读取数据到Channel的例子：

[code lang=”java”]
//read from buffer into channel.
int bytesWritten = inChannel.write(buf);
[/code]

使用get()方法从Buffer中读取数据的例子

[code lang=”java”]
byte aByte = buf.get();
[/code]

get方法有很多版本，允许你以不同的方式从Buffer中读取数据。例如，从指定position读取，或者从Buffer中读取数据到字节数组。更多Buffer实现的细节参考JavaDoc。

Selector

为什么使用Selector?

仅用单个线程来处理多个Channels的好处是，只需要更少的线程来处理通道。事实上，可以只用一个线程处理所有的通道。对于操作系统来说，线程之间上下文切换的开销很大，而且每个线程都要占用系统的一些资源（如内存）。因此，使用的线程越少越好。

但是，需要记住，现代的操作系统和CPU在多任务方面表现的越来越好，所以多线程的开销随着时间的推移，变得越来越小了。实际上，如果一个CPU有多个内核，不使用多任务可能是在浪费CPU能力。不管怎么说，关于那种设计的讨论应该放在另一篇不同的文章中。在这里，只要知道使用Selector能够处理多个通道就足够了。

Selector的创建

通过调用Selector.open()方法创建一个Selector，如下：

[code lang=”java”]
Selector selector = Selector.open();
[/code]

向Selector注册通道

为了将Channel和Selector配合使用，必须将channel注册到selector上。通过SelectableChannel.register()方法来实现，如下：

[code lang=”java”]
channel.configureBlocking(false);
SelectionKey key = channel.register(selector,
Selectionkey.OP_READ);
[/code]

与Selector一起使用时，Channel必须处于非阻塞模式下。这意味着不能将FileChannel与Selector一起使用，因为FileChannel不能切换到非阻塞模式。而套接字通道都可以。

注意register()方法的第二个参数。这是一个“interest集合”，意思是在通过Selector监听Channel时对什么事件感兴趣。可以监听四种不同类型的事件：

1.Connect
2.Accept
3.Read
4.Write
通道触发了一个事件意思是该事件已经就绪。所以，某个channel成功连接到另一个服务器称为“连接就绪”。一个server socket channel准备好接收新进入的连接称为“接收就绪”。一个有数据可读的通道可以说是“读就绪”。等待写数据的通道可以说是“写就绪”。

这四种事件用SelectionKey的四个常量来表示：

1.SelectionKey.OP_CONNECT
2.SelectionKey.OP_ACCEPT
3.SelectionKey.OP_READ
4.SelectionKey.OP_WRITE
如果你对不止一种事件感兴趣，那么可以用“位或”操作符将常量连接起来，如下：

[code lang=”java”]
int interestSet = SelectionKey.OP_READ | SelectionKey.OP_WRITE;
[/code]

在下面还会继续提到interest集合。

SelectionKey

在上一小节中，当向Selector注册Channel时，register()方法会返回一个SelectionKey对象。这个对象包含了一些你感兴趣的属性：

interest集合
ready集合
Channel
Selector
附加的对象（可选）
下面我会描述这些属性。

interest集合
就像向Selector注册通道一节中所描述的，interest集合是你所选择的感兴趣的事件集合。可以通过SelectionKey读写interest集合，像这样：

[code lang=”java”]
int interestSet = selectionKey.interestOps();

boolean isInterestedInAccept = (interestSet & SelectionKey.OP_ACCEPT) == SelectionKey.OP_ACCEPT；
boolean isInterestedInConnect = interestSet & SelectionKey.OP_CONNECT;
boolean isInterestedInRead = interestSet & SelectionKey.OP_READ;
boolean isInterestedInWrite = interestSet & SelectionKey.OP_WRITE;
[/code]

可以看到，用“位与”操作interest 集合和给定的SelectionKey常量，可以确定某个确定的事件是否在interest 集合中。

ready集合
ready 集合是通道已经准备就绪的操作的集合。在一次选择(Selection)之后，你会首先访问这个ready set。Selection将在下一小节进行解释。可以这样访问ready集合：

[code lang=”java”]
int readySet = selectionKey.readyOps();
[/code]

可以用像检测interest集合那样的方法，来检测channel中什么事件或操作已经就绪。但是，也可以使用以下四个方法，它们都会返回一个布尔类型：

[code lang=”java”]
selectionKey.isAcceptable();
selectionKey.isConnectable();
selectionKey.isReadable();
selectionKey.isWritable();
[/code]

Channel + Selector
从SelectionKey访问Channel和Selector很简单。如下：

[code lang=”java”]
Channel channel = selectionKey.channel();
Selector selector = selectionKey.selector();
[/code]

附加的对象
可以将一个对象或者更多信息附着到SelectionKey上，这样就能方便的识别某个给定的通道。例如，可以附加与通道一起使用的Buffer，或是包含聚集数据的某个对象。使用方法如下：

[code lang=”java”]
selectionKey.attach(theObject);
Object attachedObj = selectionKey.attachment();
[/code]

还可以在用register()方法向Selector注册Channel的时候附加对象。如：

[code lang=”java”]
SelectionKey key = channel.register(selector, SelectionKey.OP_READ, theObject);
[/code]

通过Selector选择通道

一旦向Selector注册了一或多个通道，就可以调用几个重载的select()方法。这些方法返回你所感兴趣的事件（如连接、接受、读或写）已经准备就绪的那些通道。换句话说，如果你对“读就绪”的通道感兴趣，select()方法会返回读事件已经就绪的那些通道。

下面是select()方法：

int select()
int select(long timeout)
int selectNow()
select()阻塞到至少有一个通道在你注册的事件上就绪了。

select(long timeout)和select()一样，除了最长会阻塞timeout毫秒(参数)。

selectNow()不会阻塞，不管什么通道就绪都立刻返回（译者注：此方法执行非阻塞的选择操作。如果自从前一次选择操作后，没有通道变成可选择的，则此方法直接返回零。）。

select()方法返回的int值表示有多少通道已经就绪。亦即，自上次调用select()方法后有多少通道变成就绪状态。如果调用select()方法，因为有一个通道变成就绪状态，返回了1，若再次调用select()方法，如果另一个通道就绪了，它会再次返回1。如果对第一个就绪的channel没有做任何操作，现在就有两个就绪的通道，但在每次select()方法调用之间，只有一个通道就绪了。

selectedKeys()
一旦调用了select()方法，并且返回值表明有一个或更多个通道就绪了，然后可以通过调用selector的selectedKeys()方法，访问“已选择键集（selected key set）”中的就绪通道。如下所示：

[code lang=”java”]
Set selectedKeys = selector.selectedKeys();
[/code]

当像Selector注册Channel时，Channel.register()方法会返回一个SelectionKey 对象。这个对象代表了注册到该Selector的通道。可以通过SelectionKey的selectedKeySet()方法访问这些对象。

可以遍历这个已选择的键集合来访问就绪的通道。如下：

[code lang=”java”]
Set selectedKeys = selector.selectedKeys();
Iterator keyIterator = selectedKeys.iterator();
while(keyIterator.hasNext()) {
SelectionKey key = keyIterator.next();
if(key.isAcceptable()) {
// a connection was accepted by a ServerSocketChannel.
} else if (key.isConnectable()) {
// a connection was established with a remote server.
} else if (key.isReadable()) {
// a channel is ready for reading
} else if (key.isWritable()) {
// a channel is ready for writing
}
keyIterator.remove();
}
[/code]