arduino nano 多引脚 间断性pwm输出

本人小白一个，利用暑假自学一些小东西，最近鼓捣上了arduino，顺便分享一下学习心得，如有不对之处，还请各位前辈多多指正，谢谢。

       我是突发奇想向利用arduino3个pwm 引脚输出非同时性pwm波，控制3个车轮转速。由于条件所限，先用led小灯代替。

       话不多说，先上硬货。

int led1 = 3;
int led2=5;// 指定硬件引脚
int led3=6;
int brightness = 0;    // 灯的亮度变量
 

// 初始化
void setup() {
  //定义3个输出引脚
  pinMode(led1, OUTPUT);
   pinMode(led2, OUTPUT);
    pinMode(led3, OUTPUT);
}
void loop() {
  // 设定LED脚亮度
if(brightness==0)
{
  for(brightness=0;brightness<256;brightness+=5)
  {
     analogWrite(led1, brightness);
     delay(30);
    analogWrite(led2, brightness);
     delay(30);
    analogWrite(led3, brightness)；
  }
   delay(30);
}
else{
  for(brightness=255;brightness>0;brightness-=5)
  {
      analogWrite(led1, brightness);
     delay(30);
    analogWrite(led2, brightness);
     delay(30);
    analogWrite(led3, brightness);
  }
    delay(30);
}
}
Nano板子上有六个引脚支持pwm输出，分别是引脚3,5,6,9,10,11;本实验才采用3,5,6引脚输出。每一次输入0~255之间的值时间间隔为30ms效果比较明显。（digitalWrite（pin,val);delay(30);）

由于个人技术所限，只是采取了最基本的延时函数来实现三个小灯依次实现呼吸灯效果（应该是在间断很短的时间内，依次呈现呼吸灯效果）。在同一时刻，现象是亮度led1>led2>led3。本实验可以在多种条件下改编，例如智能小车转弯时装逼的不二神器。希望对您有所帮助。

一年之后，重新翻看这篇博客，有很多新的感悟。

首先，利用延时函数实现呼吸灯，没有技术含量，而且，降低代码的执行效率。通过PWM输出，帮助进一步掌握定时器的功能（就stm32而言）。stm32与arduino 相比，有更多的外设，同时也更接近底层的硬件设置。