CMake编译OpenCV CUDA安装及错误总结

在使用CMake编译OpenCV的CUDA时可能会出现一些问题，本文针对CMake-gui总结了部分问题并尝试解决。
本文给出的下载地址均为官方地址。

1. OpenCV CUDA 编译

1. 安装CUDA Toolkit
   CUDA Toolkit下载地址
2. 安装cuDNN （版本要求高于7.5）
   cuDNN下载地址
3. 下载OpenCV源码和contrib包
   OpenCV源码下载地址
   contrib包下载地址（注意选则正确的版本）
4. CMake编译
   分享一个编译教程，编译的版本与你的可能不一致，但流程完整。
   win10编译opencv4.5.1+opencv_contrib+CUDA(带编译文件)

使用最新的CUDA Toolkit与cuDNN，在VS编译时可能会失败，这里给出历史版本的下载地址：

• CUDA Toolkit历史版本下载
• cuDNN历史版本下载
• Nvidia Video Codec SDK历史版本下载

2. CMake可能出现的问题

1) 找不到cuDNN

错误信息：

CMake Error at modules/dnn/CMakeLists.txt:53 (message):
  DNN: CUDA backend requires cuDNN.  Please resolve dependency or disable
  OPENCV_DNN_CUDA=OFF
Call Stack (most recent call first):
  modules/world/CMakeLists.txt:13 (include)
  modules/world/CMakeLists.txt:50 (include_one_module)

解决方法：

• 首先确认CUDA Toolkit和cuDNN是否正确安装。上文提到的编译教程中有检查方法。
• 若正确安装则，勾选Advance选项，搜索cudnn，将CUDNN_LIBRARY项设置为cudnn.lib
  位置一般在C:\Program Files\NVIDIA\CUDNN\v9.0\lib\???\x64下。

2) 找不到 Nvidia Video Codec SDK

错误信息：

CMake Warning at E:/opencv-4.9.0/opencv_contrib-4.x/opencv_contrib-4.x/modules/cudacodec/CMakeLists.txt:26 (message):
  cudacodec::VideoReader requires Nvidia Video Codec SDK.  Please resolve
  dependency or disable WITH_NVCUVID=OFF
Call Stack (most recent call first):
  modules/world/CMakeLists.txt:13 (include)
  modules/world/CMakeLists.txt:50 (include_one_module)

CMake Warning at E:/opencv-4.9.0/opencv_contrib-4.x/opencv_contrib-4.x/modules/cudacodec/CMakeLists.txt:30 (message):
  cudacodec::VideoWriter requires Nvidia Video Codec SDK.  Please resolve
  dependency or disable WITH_NVCUVENC=OFF
Call Stack (most recent call first):
  modules/world/CMakeLists.txt:13 (include)
  modules/world/CMakeLists.txt:50 (include_one_module)

解决方法：

• （首选）此项为英伟达视频编解码库，若不需要可以在CMake中取消勾选WITH_NVCUVID与WITH_NVCUVENC解决。
• 若需要安装，则需要下载Nvidia Video Codec SDK（下载地址）下载完成后解压，将Lib和Interface中所有文件分别复制到CUDA Toolkit文件夹下的lib和include中解决。

3）各种因为网络的错误

错误信息：

wechat_qrcode: Downloading detect.prototxt from https://raw.githubusercontent.com/WeChatCV/opencv_3rdparty/a8b69ccc738421293254aec5ddb38bd523503252/detect.prototxt
Try 1 failed

=======================================================================
  Couldn't connect to server from the Internet.
  Perhaps direct connections are not allowed in the current network.
  To use proxy please check/specify these environment variables:
 - http_proxy/https_proxy
 - and/or HTTP_PROXY/HTTPS_PROXY
=======================================================================

解决方法：

• 当然是可以在CMake取消模块编译来解决。
• 如果要安装该模块。首先，观察错误信息发现是wechat_qrcode模块出错，手动下载后面的链接：https://raw.githubusercontent.com/WeChatCV/opencv_3rdparty/a8b69ccc738421293254aec5ddb38bd523503252/detect.prototxt
  然后，进入源码文件夹里的.cache文件夹，里面存放各个模块所需下载的文件。
  
  最后，将手动下载的文件放入对应文件夹并且按照文件夹内文件命名解决。
  可以参考CMake编译OpenCV4.0时opencv_ffmpeg.dll等下载失败的解决思路总结

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题外话：好像没办法使用mingw编译支持多平台的OpenCV CUDA，有没有大佬解惑orz。