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RSS订阅原创 PCL点云处理——圆柱分割（示例：圆柱形焊缝点提取）
本文基于PCL对圆柱形点云进行简单的焊缝点提取，通过分别拟合平面与圆柱点云，求两个点云的交点，并限制领域点距离阈值获得焊缝点。
2025-04-06 23:10:33
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原创 PCL点云滤波之体素滤波
体素采样主要用于减少点云的规模，同时尽可能保留点云的几何特性。它将点云划分为固定大小的三维网格（体素网格），然后对每个网格内的点进行聚合来生成新的点云。该方法广泛用于3D点云预处理，以提高点云处理效率。
2025-02-09 23:12:32
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原创 基于PCL的点云直线拟合与交点计算
在3D点云处理领域，提取直线特征和计算直线之间的交点是常见的任务。本文结合PCL，介绍如何对点云数据进行直线拟合并计算直线交点。
2025-02-08 00:30:56
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原创 基于PCL的点云配准方法
本文主要介绍基于PCL的传统点云配准算法，包括四点法、FPFH、点对点ICP及点对面ICP。点云配准是通过刚性变换计算出源点云和目标点云之间的对应关系，将不同来源或不同视角下捕获的点云进行统一，常用于机器人识别定位、3D建模等领域。
2025-02-06 21:45:34
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空空如也
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