裸奔的黑桃柒-CSDN博客

原创给定三角形ABC和一点P(x,y,z)，判断点P是否在ABC内

根据面积法，如果P在三角形ABC内，那么三角形ABP的面积+三角形BCP的面积+三角形ACP的面积应该等于三角形ABC的面积；几个公式：１．三角形ＡＢＣ面积S△ABC=12AB⃗ＸBC⃗; S_{{\triangle}ABC} = \frac{1}{2}\vec{AB} Ｘ\vec{BC};S△ABC=21ABＸBC;2.叉乘：a⃗×b⃗=x1y2−x2y1; \vec{a} \times \vec{b} = x_1y_2 - x_2y_1;a×b=x1y2−x2y1;#in

2020-09-25 10:54:06 589

原创 YouCompleteMe安装问题

问题1error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remainingfatal: The remote end hung up unexpectedlyfatal: 过早的文件结束符（EOF）fatal: index-pack failedfatal: 无法克隆 ‘https://github.com/requests/requests’ 到子模组路径 ‘third_party/requests_deps

2020-09-24 10:55:26 1276 1

原创 c++ bitset

一个 bitset存储位（只有两个可能值的元素：0或1 true或false，…）。该类模拟bool元素数组，但针对空间分配进行了优化：通常，每个元素仅占用一位（在大多数系统上，它比最小元素类型char小八倍）。每个位的位置都可以单独访问：例如，对于名为的给定位集foo，表达式foo[3]访问其第四位，就像常规数组访问其元素一样。但是，因为在大多数C ++环境中没有元素类型是单个位，所以单个元素作为特殊引用类型进行访问。std :: bitset :: referenceclass bitset:

2020-09-21 15:36:44 140

原创 leetcode -cli账号密码无法登陆：[ERROR] invalid password? [0]

1.出于对命令行模式的钟爱安装了leetcode -cli，登录的时候遇到无法登录的情况：leetcode user -l[ERROR] invalid password? [0]2.完整解决方案：参考a.确保Node.js 8+ 安装(版本查看 node -v)b.升级leetcode -cli到2.6.17+版本：卸载旧版本npm uninstall -g leetcode-cli安装新版本npm install -g leetcode-tools/leetcode-cli3.

2020-08-21 11:08:43 4009

原创 vim配色修改

1.推荐一个很实用的颜色自定义调整网站2.从上面定义好颜色后选择下载主题，把下载的*.vim文件放到~/.vim/bundle/vim-colorschemes/colors下3.修改/etc/vim/vimrc:sudo vim /etc/vim/vimrc添加（修改）colorscheme (下载的颜色主题名字，不带.vim)ok，可能需要source一下vimrc....

2020-08-13 16:41:52 139

原创 Fast算子源码实现

Fast算子的原理很好懂，忘记当时参考的哪里的源码实现了，原本是python实现的，改成c++实现，不是完整的实现，作为一个简化版本好理解。先把源码放在这里。#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace std;using namespace cv;#define WINDOW_NAME "IMAGE"int thresh = 50;int max_thresh = 255;Mat srcimage,image_gray;Mat rgb2

2020-08-09 20:16:07 702

原创 Opencv学习笔记——Harris和Shi-Tomasi

Harris角点检测1.梯度harris角点检测是根据图像的像素（灰度值）变化梯度来确定是否为角点，如何确定梯度？在图像中取一个窗口，让窗口（中心）位于位置（x，y）（x，y）（x，y）处。设此位置的像素强度为I（x，y）I（x，y）I（x，y）。如果此窗口稍微移动到位移（u，v）（u，v）（u，v）的新位置，则该位置的像素强度将为I（x+u，y+v）I（x + u，y + v）I（x+u，y+v）。因此，窗口移动的强度差异表示为[I（x+u，y+v）−I（x，y][I（x + u，y + v）-I（

2020-06-19 17:52:00 228

原创双系统下ubuntu16.04备份和还原、彻底删除和重装(包含迁移) 亲跳多坑！！

1. 前言：前几天闲着无事，占着自己有了备份试了一下“rm -rf /*”，还原系统过程很坎坷，作为一名linux小白跳了很多坑，摸爬滚打出来做一份记录。1.在对系统进行改动之前一定要清楚自己系统的配置，不要随意尝试不懂的指令，不是指“rm -rf”(当然也算)，修复过程中可能会引入更多bug。2.确定使用的引导，参考win10+ubuntu双系统：UEFI+GPT和Legacy+MBR引导模式，这里使用的是UEFI。2.ubuntu系统备份和还原参考ubuntu系统迁移重点：确定自己安装时的分

2020-06-16 16:00:56 2607

原创 ubuntu16.04使用opencv-python发生If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config

1.问题：运行环境：1.ubuntu6.04系统；2.使用conda安装了opencv-py(3.4.2)；3.系统安装了ros时附带安装了opencv3.3.1(c++版本)和python2版本的opencv；（注意：就是这里经常造成冲突，搞得很烦，我把这个记下来供大家参考），因为很多依赖安装会默认使用系统的版本对应的package，所以这个时候按照提示install libgtk2.0-dev and pkg-config会发现其实已经安装了，就是版本对应不上造成的！！当然如果你没有安装这两个可

2020-06-07 15:08:15 764

原创 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

1 . 问题anoconda和ROS的冲突，~/.bashrc中 source / /opt/ros/kinetic/setup.bash时将/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages路径添加到路径序列中。系统ubuntu16.04Python版本默认为python2,7.12和python3.5.2$ pythonPython 2.7.12 (default, Apr 15 2020, 17:07:12) [GCC 5.4.0 20160609]

2020-05-31 14:58:41 1153

qq_41838581的博客