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Optimal Control Theory for Applications
最优控制领域经典,全面的介绍了该领域的主要成果,全书理论深刻、方法具体、实例丰富,特别有关于如何处理路径约束的知识,是相关领域的必备书。
2018-07-03
多阶段伪谱法的基本实现
多阶段伪谱法的基本实现的matlab代码,便于学习和改造成自己的实现。建立了伪谱法的通用框架,目前包含切比雪夫和勒让德伪谱法,可以很容易加入其它伪谱法,也可以进一步加入分段策略改造成hp自适应伪谱法。包含一些算例,如速降线,月面着陆。
2018-06-11
空空如也
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