单片机——DHT11 温湿度传感器

DHT11温湿度传感器在51单片机中的应用

一、DHT11 模块参数如下：

1 可以检测周围环境的湿度和温度
2 传感器采用 DHT11
3 湿度测量范围： 20%-95%（ 0 度-50 度范围）湿度测量误差： ±5%
4 温度测量范围： 0 度-50 度 温度测量误差： ±2 度
4 工作电压 3.3V-5V
5 输出形式 数字输出
6 设有固定螺栓孔，方便安装
7 小板 PCB 尺寸： 3.2cm * 1.4cm
8 电源指示灯（红色）

二、模块电路图

注意：这是模块的电路图，图中DATA引脚之所以要加上拉电阻，是应为dht11传感器中有如下介绍：

所以我们如果后面开发不买上面成品温湿度模块，我们可以买那种只有三针引脚的温湿度传感器（如下图）自己按照上面的电路图自己焊电路。最后好奇的童鞋会不会问，那为什么要加上拉电阻呢？这些童鞋可以往后看，在后面时序图中我们可以知道DHT会发送高电平信号，这里加入上拉电阻可以实现输出真正意义上的高电平哦。

三、 DHT11 模块接线说明

1 VCC 外接 3.3V-5V
2 GND 外接 GND
3 DATA 小板开关数字量输出接口 接单片机 IO 口

四、 DHT11 测试说明

编译环境： keil4
测试单片机 STC89C52
DHT11 模块与单片机连接: VCC-VCC 、GND-GND、 DATA-P2.0
从DHT11的DATA引脚总共接收 40位数据，具体如下：
温度高 8 位 串口发送的第一个数据
温度低 8 位 串口发送的第二个数据（默认为 00）
湿度高 8 位 串口发送的第三个数据
湿度低 8 位 串口发送的第四个数据（默认为 00）
校验 8 位 串口发送的第五个数据

五、 DHT11 功能函数

DHT11.C文件

sbit thd11=P2^0;	//定义DHT11温湿度数据引脚DATA
/*------------------------------------------------
              DHT11延时函数
------------------------------------------------*/
void DHT11_delay_us(uchar n)
{
    while(--n);
}
void DHT11_delay_ms(uint z)
{
   uint i,j;
   for(i=z;i>0;i--)
      for(j=110;j>0;j--);
}
/*--------------------------------------------
              DHT11开始信号
------------------------------------------------*/
void DHT11_start()
{
   thd11=1;
   DHT11_delay_us(2);
   thd11=0;
   DHT11_delay_ms(20);   //延时18ms以上
   thd11=1;
   DHT11_delay_us(30);
}

/*------------------------------------------------
              接收八位二进制
------------------------------------------------*/

uchar DHT11_rec_byte()      //接收一个字节
{
  unsigned char i,dat=0;
  for(i=0;i<8;i++)    //从高到低依次接收8位数据
   {          
      while(!thd11);   等待50us低电平过去
      DHT11_delay_us(8);     //延时60us，如果还为高则数据为1，否则为0 
      dat<<=1;           //移位使正确接收8位数据，数据为0时直接移位
      if(thd11==1)    //数据为1时，使dat加1来接收数据1
        dat+=1;
      while(thd11);  //等待数据线拉低    
   }  
    return dat;
}

/*------------------------------------------------
              接收40bit数据（具体的温湿度）
------------------------------------------------*/
void DHT11_receive(uchar *rec_dat)      //接收40位的数据
{
    uchar R_H,R_L,T_H,T_L,RH,RL,TH,TL,revise; 
    DHT11_start();
    if(thd11==0)
    {
        while(thd11==0);   //等待拉高     
        DHT11_delay_us(80);  //拉高后延时80us
			
        R_H=DHT11_rec_byte();    //接收湿度高八位  
        R_L=DHT11_rec_byte();    //接收湿度低八位  
        T_H=DHT11_rec_byte();    //接收温度高八位  
        T_L=DHT11_rec_byte();    //接收温度低八位
        revise=DHT11_rec_byte(); //接收校正位

        DHT11_delay_us(25);    //结束

        if((R_H+R_L+T_H+T_L)==revise)      //最后一字节为校验位，校验是否正确
        {
            RH=R_H;
            RL=R_L;
            TH=T_H;
            TL=T_L;
        } 
				
        /*数据处理，转换为字符，方便显示*/
				
        rec_dat[0]='0'+(RH/10);
        rec_dat[1]='0'+(RH%10);
        rec_dat[2]='0'+(TH/10);
        rec_dat[3]='0'+(TH%10);
				
    }

}

是不是很多人和我最开始接触单片机一样，不会用模块手册/芯片手册，我在这里还是附上如何看手册编写源程序的方法吧！

单片机时序是指单片机执行指令时发出的控制信号的时间序列。这些信号在时间上的相互关系就是CPU的时序。
CPU发出的时序有两类：
	1. 用于片内各功能部件的控制，它们是芯片设计师关注的问题，对用户没有什么意义
	2. 用于片外存储器或I/O端口的控制，需要通过器件的控制引脚送到片外，这部分时序
	   对分析硬件电路的原理至关重要，也是软件编程遵循的原则，需要认真掌握。

上图为单片机和DHT11之间通信的时序图。从时序图中可知：
1、主机先拉低总线进行发送开始信号，然后再将总线拉高等待DHT11响应主机。此时DHT11从低功耗模式转换到高速模式，DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集，如果没有接收到主机发送开始信号，DHT11不会主动进行温湿度采集。
2、DHT11接收到主机的开始信号后，等待主机开始信号结束，再发送低电平响应信号，然后将总线拉高准备输出。
3、DHT11拉高总线后，就开始给主机传输数据了。
4、DHT11数据传输完后，会将总线拉低50us，通知主机结束（主机将总线拉高）。

1、下面是开始信号的编写方法：

总线空闲状态为高电平，主机把总线拉低等待DHT11响应，主机把总线拉低必须大于18毫秒，保证DHT11能检测到起始信号。主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后, 开始读取DHT11的响应信号。

/*--------------------------------------------
              DHT11开始信号
------------------------------------------------*/
void DHT11_start()
{
   thd11=1;//总线先拉高
   DHT11_delay_us(2);
   thd11=0;//总线拉低
   DHT11_delay_ms(20);   //延时18ms以上
   thd11=1;//总线拉高
   DHT11_delay_us(30);//延时等待20-40us后
}

2、下面是接收数据的编写方法

上图就是DHT11接收到开始信号后，它对总线的时序图。可知：
1、发送80us的低电平响应信号。
2、然后它将总线拉高80us的高电平，为传输数据（温湿度等）做准备。
3、开始在总线上传输数据（此时单片机就可以接收数据了）

作用：所以我们通过上面时序图就可以判断DHT11从什么时候开始响应主机的？而主机也就可以在根据总线的情况，在正确的时间去接收DHT11发送的数据了。

注意：DHT11会一次性发送40位数据，所以主机也要一次性接收40位数据哦。
这个比较简单，就是简单的判断总线电平变化。我这里就不贴代码，最上面有代码，按照时序图一步一步分析就行！

3、接收的数据是0/1的判断方法

从上面的时序图可知，DHT11在发送数据前都会有一个50us低电平的开始时间，然后输出高电平，这才是真正的数据。根据高电平的时间区分是0还是1。

下面为程序中我们如何按照时序图真确接收数据的方法：

/*------------------------------------------------
              接收八位二进制
------------------------------------------------*/

uchar DHT11_rec_byte()      //接收一个字节
{
  unsigned char i,dat=0;
  for(i=0;i<8;i++)    //从高到低依次接收8位数据
   {          
      while(!thd11);   等待50us低电平过去
      DHT11_delay_us(60);     //延时60us，如果还为高则数据为1，否则为0 
      dat<<=1;           //移位使正确接收8位数据，数据为0时直接移位
      if(thd11==1)    //数据为1时，使dat加1来接收数据1
        dat+=1;
      while(thd11);  //如果为数据1，就要等待数据线拉低，让数据1的信号过去    
   }  
    return dat;
}

总结：从手册中我们可知要接收5次，每次8位二进制，分别对应湿度整数、小数…等。

注意：

在单片机中，只用将上述代码封装在一个“.c”文件中，然后在main函数里 做两步：
1、char dht11_data[4]; //定义用于接收DHT11温湿度数据的数组–保存湿度和温度。
2、DHT11_receive(dht11_data);//调用函数获取温湿度值到dht11_datas数组（博主没有保存最后的校验位），因此就可以显示值了

至于想研究文件中uchar DHT11_rec_byte()；void DHT11_start()；的写作原理，请参考DHT11的说明手册，都是根据手册中的时序图写的。

手册链接: DHT11说明书.

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