SpotlessSplats: Ignoring Distractors in 3D Gaussian Splatting
本文介绍了一种名为SpotlessSplats(简称SLS)的新技术,用于3D场景重建,特别是在存在临时遮挡物的情况下。SLS基于3D高斯Splatting(3DGS)技术,通过利用预训练的通用特征和强大的优化方法,有效忽略了短暂的干扰因素。这项技术在视觉和定量上都达到了最先进的重建质量,适用于日常捕获的场景。
SLS技术通过无监督的方式检测训练图像中的异常值,而不是在RGB空间中检测异常值,而是使用从文本到图像模型中学习到的丰富特征空间。这种方法利用了特征嵌入的语义结构,