2019年电赛B题视觉源码

在锡月平台上移植好的源程序

# -*- coding:utf-8 -*-
# 创建时间：2019年8月8日
# 功能：模式一：二维码/条形码识别+拐点圆柱识别
#      模式二：靶子识别定位

import numpy as np
import imutils
import time
import cv2
import V_Display as vd
import V_UCom as com
import pyzbar.pyzbar as pyzbar

# 模式一发送数据
Uart_buf1 = [0x55, 0xAA, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
             0x00, 0x00, 0x00, 0xAA]
# 模式三发送数据
Uart_buf3 = [0x55, 0xAA, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
             0x00, 0x00, 0x00, 0xAA]

# 切换两种模式的标志位
global flag
flag = 0  # 默认模式一


# 二维码识别函数
# 输入参数：读取图像矩阵
# 返回参数：image标记后的图像矩阵;C_x,C_y：目标二维码中心点坐标；
# （返回参数：flag：等于1时表示成功检测到二维码，0表示未成功检测）
def decodeDisplay(image):
    image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 转换成灰度图
    barcodes = pyzbar.decode(image)
    # print('barcodes', barcodes)

    if barcodes:
        print('成功检测二维码')
    for barcode in barcodes:
        # 提