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RSS订阅原创 电赛机器视觉——构建颜色直方图编码
构建颜色直方图编码在调节特定HSV值或者BRG值的目标识别追踪的时候很有用，以下为源码：# -*- coding: utf-8 -*-# 创建时间：2019年7月30日# 直方图均衡化测试import cv2import numpy as npfrom matplotlib import pyplot as pltfrom time import clockimport sy...
2019-07-30 19:20:31
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原创 写给西电的学弟学妹
原载于我的知乎，不管是不是西电的学弟学妹，希望能帮助到读者。1.大一多尝试一些技术路线，软件、硬件都撸一撸，大一试错的成本是最低的，可以找到自己的长久的兴奋点，否则等到高年级了，还不知道自己到底适合做硬件还是做软件，做算法还是做开发，做科研还是做工程。2.尽早加入实验室，或者准备含金量高的比赛如电赛ACM，这样能学到更多的东西。挑战杯互联网加这类文案为主的比赛只会浪费自己时间，学到的更多是...
2019-07-30 18:52:33
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原创 电赛机器视觉——字母识别、常见形状识别
使用轮廓匹配在嵌入式平台上运行很流畅，如果用常用的特征匹配算法在电脑上运行效果很好，但是在嵌入式平台上运行非常卡顿，不实用，以下是我移植好的源码# -*- coding:utf-8 -*- # 创建时间：2019年7月29日# 轮廓匹配识别字母、常见简单轮廓等import numpy as npimport imutilsimport timeimport cv2import...
2019-07-30 16:15:32
2400
原创 电赛无人机特征匹配（五）：轮廓匹配算法
之前几篇介绍特征匹配算法，除了FLANN单应性匹配的效率比较理想之外，其他的如ORB,Harris运算量都很大，在树莓派上难以实现，用轮廓匹配算法符合嵌入式平台的实际要求以下是未移植的源码：# 创建时间：2019年7月29日# 轮廓匹配识别字母、常见简单轮廓等import cv2import numpy as np# 不同特征的形状匹配# 输入参数：model_img:目...
2019-07-29 23:38:52
911
原创 解决opencv：error: (-215:Assertion failed) VScn::contains(scn) && VDcn::contains(dcn) &&VDepth::contai
error: (-215:Assertion failed) VScn::contains(scn) && VDcn::contains(dcn) && VDepth::contains(depth) in function 'cv::CvtHelper<struct cv::Set<3,4,-1>,struct cv::Set<1,-1,...
2019-07-29 23:19:26
21867
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原创 解决error: (-210:Unsupported format or combination of formats) [Start]FindContours supports only CV_8U
原程序：# -*- coding:utf-8 -*-# 创建时间:2019年7月29日# 使用轮廓匹配识别出目标物import cv2import numpy as np# 不同特征的形状匹配# 输入参数：model_img:目标图像矩阵；train_frame:待检测的图像矩阵# 输出参数：matching_value:匹配值，越小表示匹配度越高def contour...
2019-07-29 22:53:40
21733
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原创 电赛机器视觉——二维码定位
二维码定位在无人机赛题中极有可能出现，一下为源码：# coding:utf8# 创建时间：2019年7月29日# 识别二维码并打印二维码的扫描结果的网址import cv2import pyzbar.pyzbar as pyzbar# 创建字典二维码数据集# 注：二维码格式应为int类型code_dic ={ "https://blog.csdn.net/sunn...
2019-07-29 17:39:56
1700
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原创 电赛无人机特征匹配（四）：FLANN算法匹配检测+图像畸变处理
单纯原始的FLANN算法如下，会有图像畸变难处理、特征值过多没有闸值限制等问题，如下：# -*- coding:utf-8 -*-# 创建时间：2019年7月28日# FLANN算法匹配检测；# 修改：模块化封装# 注：安装opencv-contrib-python 3.4.2.17以下版本import cv2# FLANN算法特征匹配检测# 输入参数：查询图像train_...
2019-07-28 16:36:53
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原创 18年电赛无人机视觉部分——单目摄像头+目标物识别改进版
双目测距在上一篇博客，极其不稳定，改成根据目标物面积估计的方法比较稳定，但精度较差，以下是未移植的# -*- coding:utf-8 -*-# 创建时间：2019年7月28日# 功能：识别待匹配的二维码# FLANN算法匹配检测；图像金字塔；D-P轮廓算法；# 注：安装opencv-contrib-python 3.4.2.17以下版本import cv2# FLANN算法...
2019-07-28 15:18:10
1999
原创 电赛无人机特征匹配（三）：FLANN算法匹配检测+图像金字塔+D-P轮廓算法；
FLANN相比较与ORB和Harris，速度快十倍以上，在嵌入式视觉硬件上最实用，以下是未移植的源码# -*- coding:utf-8 -*-# 创建时间：2019年7月28日# 功能：识别待匹配的二维码# FLANN算法匹配检测；图像金字塔；D-P轮廓算法；# 注：安装opencv-contrib-python 3.4.2.17以下版本import cv2# FLANN算...
2019-07-28 15:13:32
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原创 电赛无人机特征匹配（二）：ORB算法+BFM算法+D-P轮廓检测算法
ORB算法同样存在运算量较大的问题，在特征值较多的时候并不实用，以下时未移植的源码：# coding:utf-8# 创建时间:2019年7月28日# 功能：二维码特征匹配；# ORB算法；BFM算法；D-P轮廓检测算法import cv2import matplotlib.pyplot as pltimport numpycap = cv2.VideoCapture('.....
2019-07-28 15:10:30
779
原创 电赛无人机特征匹配（一）：Harris角点特征检测+D-P算法轮廓处理
Harris角点特征检测的运算量有些大，如果是二维码之类特征值比较多的情况，实际根本用不了，运算一帧数据需要2-3秒；如果减少特征值或者先进行滤波，将会滤去较多细节特征值，造成无法识别不同的二维码一下是未移植的源码# coding:utf-8# 创建时间：2019年7月27日# Harris角点特征检测;# 以角点的个数作为判别依据# 修改：以检测到先进行轮廓检测降低运算量...
2019-07-28 15:07:18
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原创 18年电赛无人机——调试HSV
需要提前调试HSV值将目标方框从复杂背景中抠出来，一下是调参的源码# -*- coding : utf-8 -*-# 创建时间：2019年7月20# 功能：调试出最佳的识别黑色兴趣区域的参数值import cv2import numpy as np# cap = cv2.VideoCapture(0) # 获取摄像头图像# cap = cv2.VideoCapture('.....
2019-07-28 12:15:38
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原创 18年电赛无人机视觉部分——双目测距+目标物识别改进版本
以下是移植好的锡月无人机视觉源码，使用双目测距，单目面积法估计下一篇给出# -*- coding:utf-8 -*-# 创建时间：2019年7月24日# 功能: 应用之前处理好的数据转换成深度图;# 点击深度图上的点可以打印距离值# 修改： 2019年7月25日# 模块化；去除点击打印功能；异常值处理；# 强制类型转换；更改默认坐标位置---&...
2019-07-28 12:13:22
2446
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转载 多CPU，多核，多进程，多线程
当面临这些问题的时候，有两个关键词无法绕开，那就是并行和并发。首先，要先了解几个概念： 1、进程是程序的一次执行。 2、进程是资源分配的基本单位（调度单位）。 3、一个进程可以包括多个线程。 4、在单CPU计算机中，有一个资源是无法被多个程序并行使用的：CPU。 5、操作系统调度器：拆分CPU为一段段时间的运行片，轮流分配给不同的程序。 6、操作系统内存管理...
2019-07-27 21:53:48
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转载 编程基础——python函数中计数参数的使用
转载一篇，想在函数中计数，总是忽略函数中形参和实参，必选参数，默认参数等用法，和C语言中有很多微妙的区别，终于弄懂。原文：https://blog.csdn.net/u011304970/article/details/72820836今天在写以下Python代码时出现了问题。该段代码根据一些URL下载视频：#coding=utf-8def save_case_infos(cas...
2019-07-25 22:49:14
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原创 18年陕西省TI杯电赛无人机赛题视觉部分
更新：相同任务另外两种不同的视觉方法：https://blog.csdn.net/qq_41895747/article/details/97613077https://blog.csdn.net/qq_41895747/article/details/97614971任务：识别前方的方框，无人机从方框中飞出去视觉任务：识别特定方框，返回方框中心坐标# -*- codin...
2019-07-23 16:03:55
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原创 解决：此环境变量太大, 此对话框允许将值设置为最长2047个字符 问题
问题：解决方法：删去一些不常用的路径，即可比如我SolidWorks已经卸载，就把SolidWorks的几个路径删除，完美解决
2019-07-19 16:58:44
4988
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原创 python&opencv——面向对象的摄像头视频处理模版
# 功能：面向对象的摄像头模版# 创建时间：2019年7月18日import cv2import numpy as np# 导入图像cap = cv2.VideoCapture(0)# 设置摄像头分辨率cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240)while cap...
2019-07-18 21:20:24
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原创 11年电赛综合测评——单运放三角波发生器
目录背景知识科普：原理：局部负反馈+大环负反馈+积分器仿真图如下：背景知识科普：反馈电路是将放大器输出信号（电压或电流）的一部分或全部，回收到放大器输入端与输入信号进行比较（相加或相减），并用比较所得的有效输入信号去控制输出，这就是放大器的反馈过程。一、反馈放大器反馈极性的经验分析法—符号法分析步骤1.在输入端上加上一个“+”或“－”的输入信号，按瞬时极性法标出反馈放大器中各个电极（基极b，集电极c，发射极e）电压的瞬时性。2.判断经放大和反馈后得到的反馈信号Xf的瞬时极性
2019-07-16 19:29:27
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原创 15年电赛综合测评——正弦波I
目录背景知识科普：原理：仿真图如下：背景知识科普：“MFB电路定义：MFB（Multiple Feedback，多端负反馈电路）电路，又称无限增益多路反馈电路或者 Rauch 电路，此滤波器利用了全部开环增益，拥有一个以上的反馈路径，这与用运算放大器实现有限增益K的SK滤波器不同。”包括需要电源的电路元件组成的滤波器称为有源滤波器。常见的有源滤波器由RC与运算放大器组成，RC体积小成本低，但一般会造成比较大的衰减， 加上具有一定增益的有源放大器就可以补偿电路造成的衰减，甚至还可..
2019-07-16 11:23:02
3043
原创 15年电赛综合测评——频率可调的三角波
目录背景知识科普：原理：仿真图如下：背景知识科普：三角波产生电路,如图所示为通用三角波产生电路，该电路中，运算放大器A1，A2是正负峰值检波积分器，C1为保持电容。该电路能适应很宽的测试范围，具有很好的线性和振幅稳定性。振荡频率取决于积分时间常数R3，C2，在实用电路中，将方波发生电路中的RC充、放电回路用积分运算电路来取代，滞回比较器和积分电路的输出互为另一个电路的输入，如下图所示。其虚线左边为同相输入滞回比较器，右边为积分运算电路。滞回比较器输出为方波，经积分运算电路后变换为三
2019-07-16 11:18:33
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原创 Qt信号与槽和C++信号处理
目录C++信号处理Qt信号与槽基本格式：这个语句中的各部分含义：信号与槽的连接方式自定义信号 ：基本格式注意：注意点：官方手册选读信号与槽机制的优点：信号与槽的效率信号与槽效率低的原因C++信号处理C++有类似Qt中信号与槽的功能，但是其功能远没有Qt强大C++中的常用信号量：macro signal SIGABRT ...
2019-07-14 17:00:37
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原创 15年电赛综合测评——方波可调电路
特别注意： 74LS74在输入电平低的时候无法正常工作，所以要用10V的方波输入，而不能直接将1V的输入！原理：1.D触发器的分频电路，数电书上都有，一下为简介：D触发器是一个具有记忆功能的，具有两个稳定状态的信息存储器件，是构成多种时序电路的最基本逻辑单元，也是数字逻辑电路中一种重要的单元电路。在数字系统和计算机中有着广泛的应用。触发器具有两个稳定状态，即"0"和"1"，在一定...
2019-07-13 19:04:41
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原创 Qt笔记——Qt初探、PyQt5和Qt5
半年前接触了pyqt，开发了一个无人机环境监测的软件，感觉非常有意思，这半年受困于学业和杂事繁忙， 没有继续进阶；虽然现在还是有烦事缠身，但是下决心重新复习C++,认真学习Qt，目标希望能在Qt上走得更远更持久。我的pyqt专栏：https://blog.csdn.net/qq_41895747/column/info/36171一个牛逼的pyqt5项目：https://githu...
2019-07-12 22:59:37
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原创 13年电赛综合测评——1KHZ正弦波
目录原理科普：搭建三阶无源低通滤波器+有低通滤波器仿真图如下原理科普：低通滤波(Low-pass filter) 是一种过滤方式，规则为低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱。但是阻隔、减弱的幅度则会依据不同的频率以及不同的滤波程序（目的）而改变。它有的时候也被叫做高频去除过滤（high-cut filter）或者最高去除过滤（treble-cut filter)。低通过滤是高通过滤的对立。低通滤波可以简单的认为：设定一个频率点，当信号频率高于这个频率时不能.
2019-07-12 09:55:30
3661
原创 13年电赛综合测评——锯齿波
目录背景知识科普：原理：仿真图如下：背景知识科普：积分电路主要用于波形变换、放大电路失调电压的消除及反馈控制中的积分补偿等场合。积分电路是使输出信号与输入信号的时间积分值成比例的电路。最简单的积分电路由一个电阻R和一个电容C构成，如图（a）所示。若时间常数RC足够大，外加电压时，电容C上的电压只能慢慢上升。在t<<RC的时间范围内，电容C两端电压很小，输入电压主要降落在电阻R上，充电电流i≈ui(t)/R，输出电压u0(t)为u0(t)= ∫i/Cdt ≈∫ui(.
2019-07-11 18:13:43
2417
原创 13年电赛综合测评——三角波
目录背景知识科普：原理：仿真图如下：背景知识科普：积分电路是使输出信号与输入信号的时间积分值成比例的电路。最简单的积分电路由一个电阻R和一个电容C构成，如图（a）所示。若时间常数RC足够大，外加电压时，电容C上的电压只能慢慢上升。在t<<RC的时间范围内，电容C两端电压很小，输入电压主要降落在电阻R上，充电电流i≈ui(t)/R，输出电压u0(t)为u0(t)= ∫i/Cdt ≈∫ui(t)/RCdt = t*ui(t)/RC即输出电压近似与输入电压的时间积分值成比
2019-07-11 12:24:36
3079
原创 13年电赛综合测评——方波发生器
目录背景知识科普：原理：仿真图如下：背景知识科普：多谐振荡器：利用深度正反馈，通过阻容耦合使两个电子器件交替导通与截止，从而自激产生方波输出的振荡器。常用作方波发生器。多谐振荡器是一种能产生矩形波的自激振荡器，也称矩形波发生器。在接通电源后，不需要外加脉冲就能自动产生矩形脉冲！利用深度正反馈，通过阻容耦合使两个电子器件交替导通与截止，从而自激产生方波输出的振荡器。常用作方波发生器。多谐振荡器是一种能产生矩形波的自激振荡器，也称矩形波发生器。“多谐”指矩形波中除了基波成分外，
2019-07-11 11:52:21
2844
原创 数据结构基础——list操作双向链表
list和vector极为相似，不同之处是list可以元素在插入和删除操作时算法复杂度只需要O(1)即可，vector见：https://blog.csdn.net/qq_41895747/article/details/95381008与vector比较：vector擅长对元素的随机访问，但付出的代价是在其任意位置插入或删除元素，都比在尾部插入或删除的开销大。 list可以在任意位置快...
2019-07-10 22:23:20
257
原创 vector动态数组和顺序性容器初始化的五种方式
使用STL的vector实现动态数组，示例功能如下：函数名 功能 push_back(x) 在向量末尾添加元素 pop_back(x) 删除向量最后一个元素 begin() 返回指向向量开头的迭代器 end() 返回指向向量末尾的迭代器 insert(p,x) 在向量p位置处插入元素x erase(p) 删除向量...
2019-07-10 21:16:08
403
原创 queue队列、deque双端队列和priority_queue优先队列
在C++STL中，使用#include <queue>使用队列，成员函数示例如下：函数名 功能 size() 返回队列中元素 front() 返回队列中头元素 pop() 从队列中取出并删除 push() 从队列中添加元素 empty() 队列为空时返回true 示例代码，注意需要事先声明队列#inc...
2019-07-10 20:55:29
313
原创 STL——stack栈（解决逆波兰算法）
逆波兰算法：假定给定一个只 包含 加、减、乘、除，和括号的算术表达式，你怎么编写程序计算出其结果？问题是：在表达式中，括号，以及括号的多层嵌套 的使用，运算符的优先级不同等因素，使得一个算术表达式在计算时，运算顺序往往因表达式的内容而定，不具规律性。 这样很难编写出统一的计算指令。使用逆波兰算法可以轻松解决这个问题。他的核心思想是将普通的中缀表达式转换为后缀表达式。什么是中缀表达式？...
2019-07-10 18:06:54
409
原创 17年电赛综合测评——方波产生电路
目录背景知识科普：原理：仿真图如下：背景知识科普：LM324系列器件带有真差动输入的四运算放大器，具有真正的差分输入。与单电源应用场合的标准运算放大器相比，它们有一些显著优点。该四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的电源下，静态电流为MC1741的静态电流的五分之一。共模输入范围包括负电源，因而消除了在许多应用场合中采用外部偏置元件的必要性。LM324是四运放集成电路，它采用14脚双列直插塑料封装，外形如图1所示。它的内部包含四组形式完全相同的运算放大器，除电源共用外，四.
2019-07-08 10:29:39
9927
原创 17年电赛综合测评——同向相加器和正弦波
思路简介：先用放大器搭建一个同向相加器，同向相加器采用可变电阻保证增益可调再用电压跟随器，进行阻抗隔离然后是一个无源巴特沃斯低通滤波器，滤波器的频率可以通过电阻调节由于低通滤波器有衰减，所以最后使用了最后一块放大器进行补偿注：所有负载均需600欧姆...
2019-07-07 11:56:17
5070
2
原创 Multisim中555定时器使用技巧
目录555定时器科普：Multisim中555定时器自动搭建技巧555定时器科普：555定时器是美国Signetics公司1972年研制的用于取代机械式定时器的中规模集成电路，因输入端设计有三个5kΩ的电阻而得名。此电路后来竟风靡世界。目前，流行的产品主要有4个：BJT两个：555，556（含有两个555）；CMOS两个：7555，7556（含有两个7555）。555定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。一般用双极型（TTL）工艺制作的称为 555，用 互补金属氧化物（..
2019-07-07 11:09:31
19424
2
原创 17年电赛综合测评——同向相加器
目录背景知识科普：原理：仿真图如下：背景知识科普：LM324系列器件带有真差动输入的四运算放大器，具有真正的差分输入。与单电源应用场合的标准运算放大器相比，它们有一些显著优点。该四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的电源下，静态电流为MC1741的静态电流的五分之一。共模输入范围包括负电源，因而消除了在许多应用场合中采用外部偏置元件的必要性。LM324是四运放集成电路，它采用14脚双列直插塑料封装，外形如图1所示。它的内部包含四组形式完全相同的运算放大器，除电源共用外，四.
2019-07-07 11:06:24
2123
原创 17年电赛综合测评——四分频电路
目录D触发器科普：思路：仿真图如下：D触发器科普：触发器是时序逻辑电路的基本单元，用来存储1位2进制信息，具有记忆和存储功能，其信息由双稳态电路来保存。触发器位脉冲边缘敏感器间，分为上升沿敏感和下降沿敏感。触发器的种类很多，由D触发器，J-K触发器，T触发器等。并且根据运用场景的不同，触发器还会有置位，复位，使能和选择等功能。D触发器是一种最简单的触发器，在触发边沿到来时，将输入端的值存入其中，并且这个值与当前存储的值无关。在两个有效的脉冲边沿之间，D的跳转不会影响触发器存储的值，
2019-07-07 11:03:47
4719
8
原创 Jlink装换成ST-link接线
大家知道，JLINK有2种调试模式：JTAG和SWD（串行模式）。JTAG是常用模式，大家都熟悉、不废话了；如果使用SW模式，需要（只需要）4根连线，连接方式如下：图中，PIN 1 （桔红）： VCC（3.3V） （目标板上给JLINK的馈电，必须）PIN 7 （黄）： SDIOPIN 9 （绿）： SCLKPIN 10（蓝）： GND （任何一个JLINK的地都可以，比如PIN1...
2019-07-05 17:10:34
6089
2
电子信息/通信/计算机专业 保研资料汇总
2021-05-28
中国大学生计算机设计大赛·国家级一等奖作品·资料汇总
2021-05-19
ShapeNet数据集
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2016年-2019年西安电子科技大学《自动控制原理》期末试卷汇总.zip
2020-01-08
2019年西安电子科技大学《自动控制原理》期末试卷
2020-01-08
Webvid-10M数据集 完整版-第一部分
2024-09-23
Webvid-1M原始数据集完整版-第二部分
2024-09-23
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