Linux多进程编程包括以下内容:
1.复制进程的映像的fork的系统调用以及替换进程映像的exec系列系统调用。
2.僵尸进程和如何避免僵尸进程
3.3种System V进程间通讯方式:信号量、消息队列和共享内存。
4.在进程间传递文件描述符的通用方法:通过UNIX本地域socket传递特殊的辅助信息
1.fork系统调用
Linux下创建新进程的系统调用是fork。其定义是
#include<sys/types.h>
#include<unisted.h>
pid_t fork(void);
改函数的每次调用都返回两次,在父进程种返回的是子进程的PID,在子进程种返回0.返回值是判断父子进程的依据。fork调用失败后返回-1.并设置error。
fork函数复制当前进程,在内核进程表中创建一个新的进程表项。子进程的代码与父进程完全相同,他还会复制父进程的数据(堆数据、栈数据和静态数据)。数据的复制采用的是写实拷贝。只有任意一个进程对数据进行写操作时才会发生复制。
创建子进程后,父进程打开的文件描述符默认在子进程种也打开,且文件描述符的引用计数加1
2.exec系列系统调用
有时候我们需要在子进程中执行其他程序,可以通过exec替换掉当前的进程映像。
#include<unistd.h>
int execl(const char *path,const char *arg,.....);
int execv(const char *path,const char *argv[]);
一般情况下excv函数是不会返回的,除非出错,出错返回-1,并设置errno,如果没有出错在excv后的函数都不会执行,此时进程已被excv指定的参数替换掉了。
3.处理僵尸进程
对于多进程而言,父进程要追踪子进程的退出状态。因此,当子进程结束运行后,内核不会立即释放子进程的进程表现表。子进程结束后,在父进程读取子进程的退出状态之前,称子进程为僵尸进程。
另一种僵尸进程状态:父进程结束或异常终止,而子进程继续运行。此时子进程的ppid被设置为1,即init进程。init接管了该子进程,并等待它结束.父进程退出后,子进程退出前,子进程称为僵尸进程。
以上两种情况父进程都没有很好的处理子进程的返回信息,子进程都停留在僵尸态,并占据着内核资源。下面一个函数解决了僵尸进程的情况。
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int *stat_loc);
pid_waitpid(pid_t pid,int *stat_loc,int options)
wait函数将进程阻塞,直到该进程的子进程结束运行为止。它返回结束的子进程的pid,并将子进程的退出状态信息存储在stat_loc参数指向的内存中。
但是wait函数的阻塞并不是我们所期望的,而waitpid函数解决了这种问题。waitpid只等待由pid参数所指定的子进程。如果pid的值为-1则函数和wait的功能是一样的等待任意一个子进程的结束。options参数是控制函数的行为,如果取WNOHANG。则waitpid函数是非诸塞的。;如果pid指定的目标子进程还没结束或意外终止,则返回0,如果pid指定的子进程正常结束时返回子进程的pid。
利用SIGCHLD信号在子进程结束时给父进程发送一个SIGCHLD信号,并在信号处理函数调用waitpid函数以彻底结束一个子进程。
static void handl_child(int sig)
{
pid_t pid;
int stat;
while((pid=waitpid(pid,&stat,WNOHANG))>0)
{
/*对结束子进程的善后处理*/
}
}