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2020-12-03 14:44:21
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原创 卡尔曼滤波推导及python仿真
{运动方程：xk=Axk−1+Buk−1+wk−1观测方程：zk=Hxk+vk\begin{cases}运动方程：x_k=Ax_{k-1}+Bu_{k-1}+w_{k-1} \\观测方程：z_k=Hx_k+v_k\end{cases}{运动方程：xk=Axk−1+Buk−1+wk−1观测方程：zk=Hxk+vk 其中wkw_kwk~N(0,Q)N(0,Q)N(0,Q) , vkv_kvk~N(0,R)N(0,R)N(0,R) 估计(预测)方程:{x−k=Ax−k−1+Buk−1z−k=H
2020-12-03 14:32:43
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原创 【PTA答案】练习3-5 输出闰年
要求 输出21世纪中截止某个年份以来的所有闰年年份。注意：闰年的判别条件是该年年份能被4整除但不能被100整除、或者能被400整除。 输入格式: 输入在一行中给出21世纪的某个截止年份。 输出格式: 逐行输出满足条件的所有闰年年份，即每个年份占一行。输入若非21世纪的年份则输出"Invalid year!"。若不存在任何闰年，则输出“None”。 #include<stdio.h> ...
2020-03-04 21:02:28
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空空如也
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