python
屋顶上的蓝胖子
To be better
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PCD点云文件外部框框坐标计算
分别得到最大最小的xyz坐标,之后进行计算。原创 2023-08-30 23:39:36 · 257 阅读 · 0 评论 -
python 二维数组的拷贝问题
当然也可以使用copy.deepcopy()来实现 b = copy.deepcopy(a),但是那样不够帅。不过当a的维度高起来似乎用deepcopy就更方便了。这里的复制就是对a进行全切片,也可以使用copy.deepcopy()来实现(需要。),但是那样不够帅。原创 2023-06-21 11:29:04 · 437 阅读 · 0 评论 -
linux 基本操作笔记
虚拟机 4U4G。原创 2023-02-23 13:52:38 · 70 阅读 · 0 评论 -
yoloV5 Ground Truth box框框的绘制
图片就全部放在images中,标签就全部放在labels中,最终的输出图片默认放在output中。以此类推,这里颜色的表示是HEX格式,利用opencv画图是传入的颜色格式是。几乎所有的颜色转换网站默认的颜色格式是rgb,需要自己换一下,切记。这就意味着D10标签的颜色是。原创 2023-02-17 00:17:33 · 1940 阅读 · 2 评论 -
RDD2022 数据格式转换与清洗
Rdd2022数据集,是关于道路损伤的数据集,与rdd2020相比增加了两万多张图片但是由于格式不能被yolo直接使用且其中有大量的图片没有符合要求的标注,特写此文章记录数据清洗与格式化的过程。原创 2022-10-26 14:46:08 · 6275 阅读 · 49 评论 -
快速变换矩阵的行和列
【代码】快速变换矩阵的行和列。原创 2022-09-23 17:49:01 · 133 阅读 · 0 评论