UART小结

UART，通用异步接受、发送设置，是并行输入，串行输入的芯片，连接PC与串口设备。需要设置波特率，数据位，停止位，校验位，流控设置。

RS232是异步串口，全双工通信，一发一收。比I2C和SPI两种同步串口要复杂，一般由波特率产生器（产生的波特率是传输的16倍）、串口接收器、串口发送器组成，硬件上两根线，TX和RX，分别负责发送和接收。

 RS422和RS485是半双工串行通信，差分信号。两根线，A和B（DATA+、DATA-），根据AB线上的电压差表示0和1。可挂载的设备和相应的芯片等硬件设备有关。

485有两种协议，自由协议和MODBUS协议，其中MODBUS协议又有两个，MODBUS RTU和MODBUS ASCII，其中MODBUS RTU是现在普遍使用的，MODBUS ASCII已经很少使用了。自由协议是用户自己定义的协议，没有主从机制，总线上的每个设备都是主机，也都是从机。一个设备发送消息，每个设备都会收到，不能指定发送。MODBUS RTU协议是规定好的协议，用户需要严格按照该协议收发数据，有主从机制，一条总线上只有一个主机，其余的都是从机，总线上的所有设备都有自己唯一的标识地址，通过该地址来确认是给谁发和谁接受，虽然主机发送消息时，每个从机都会收到，但是标识地址会区分是不是自己的消息，如果不是，不处理，如果是，设备会进行相应的处理，具体里面协议怎么做的没有深究，和CAN的仲裁协议类似。MODBUS RTU协议一条总线上最多可以搭载的节点数量和使用的RS485转换器芯片、电缆品质等有关，一般都是32个，