1. 天球坐标和地球坐标

1. 天球坐标系

原点：地球质心； Z轴：北天轴； X轴：指向春分点； Y轴：垂直XOZ面，并构成右手坐标系

2.球面坐标系

原点：地球质心； 第一参数：O到点P的距离r； 第二参数：OP与OZ的夹角θ（在实际工作中常以δ= 90-θ 代替θ作为第二参数）； 第三参数：α为ZOX 平面右旋与ZOP 平面的夹角,

则，直角坐标系与其球面坐标系参数间有如下转换关系：

3.地球坐标系与大地坐标系
地球坐标系：
原点：地球质心； Z轴&#