LimeSDR-USB之GPS欺骗

这个项目是我与OpenSourceSDR的技术大哥一起完成的，所以，首先感谢他对我的帮助，其次，未经我俩许可，不得转载

欺骗部分
这部分的代码来自于gps-sdr-sim，后期我将自己制作一个只针对于LimeSDR-USB的分支供大家学习参考。话不多说，我们开始吧！

#这是安装LimeSuite组件，Soapy API和LimeSDR的所有驱动的程序，没有安装过的朋友先安装
sudo add-apt-repository -y ppa:myriadrf/drivers
sudo apt-get update
sudo apt-get install limesuite liblimesuite-dev limesuite-udev limesuite-images
sudo apt-get install soapysdr soapysdr-module-lms7

安装好后，开始下一步的操作

git clone https://github.com/osqzss/gps-sdr-sim
cd gps-sdr-sim
#接下来对你下载好的文件进行gcc编译
gcc gpssim.c -lm -O3 -o gps-sdr-sim

到这前期准备工作就好了，下面我们来看编译好的文件中的各类指令

Usage: gps-sdr-sim [options]    #
Options:
  -e <gps_nav>     RINEX navigation file for GPS ephemerides (required)
  -u <user_motion> User motion file (dynamic mode)
  -g <nmea_gga>    NMEA GGA stream (dynamic mode)
  -c <location>    ECEF X,Y,Z in meters (static mode) e.g. 3967283.15,1022538.18,4872414.48
  -l <location>    Lat,Lon,Hgt (static mode) e.g. 30.286502,120.032669,100
  -t <date,time>   Scenario start time YYYY/MM/DD,hh:mm:ss
  -T <date,time>   Overwrite TOC and TOE to scenario start time
  -d <duration>    Duration [sec] (dynamic mode max: 300 static mode max: 86400)
  -o <output>      I/Q sampling data file (default: gpssim.bin ; use - for stdout)
  -s <frequency>   Sampling frequency [Hz] (default: 2600000)
  -b <iq_bits>     I/Q data format [1/8/16] (default: 16)
  -i               Disable ionospheric delay for spacecraft scenario
  -v               Show details about simulated channels

#这是中文的对照
用法：gps-sdr-sim [选项]
选项：
   -e <gps_nav>用于GPS星历表的RINEX导航文件（必填）
   -u <user_motion>用户动作文件（动态模式）
   -g <nmea_gga> NMEA GGA流（动态模式）
   -c <位置> ECEF X，Y，Z，以米为单位（静态模式），例如3967283.15,1022538.18,4872414.48
   -l <位置> Lat，Lon，Hgt（静态模式），例如30.286502,120.032669,100
   -t <日期，时间>场景开始时间YYYY / MM / DD，hh：mm：ss
   -T <日期，时间>将TOC和TOE覆盖到方案开始时间
   -d <欺骗时间>持续时间[秒]（动态模式最大值：300静态模式最大值：86400）
   -o <输出> I / Q采样数据文件（默认值：gpssim.bin;使用 - 用于stdout）
   -s <频率>采样频率[Hz]（默认值：2600000）
   -b <iq_bits> I / Q数据格式[1/8/16]（默认值：16）
   -i禁用航天器场景的电离层延迟
   -v显示有关模拟频道的详细信息

使用以上指令时，可以生成动态与静态的文件，例如

gps-sdr-sim -e brdc3540.14n -u circle.csv               #静态模式
gps-sdr-sim -e brdc3540.14n -g triumphv3.txt            #静态模式
gps-sdr-sim -e brdc3540.14n -l 30.286502,120.032669,100 #动态模式

这一步有个坑，我就是被这个坑惨了，在指令前一定要加./，例如

./ gps-sdr-sim -e brdc3540.14n -l 30.286502,120.032669,100 #生成北纬30，东经120，高度100m的星历

等待这个完成后，你会发现文件中多了一个gpssim.bin的文件，将它重命名为circle.1b.1M.bin

下一步，也是至关重要的一步，我前面尝试时会报错，报错的类型是无法找到文件或目录经过探索，发现这个指令中的limeplayer可执行程序未生成，所以执行以下步骤

cd player
gcc -O2 -Wall -o limeplayer limeplayer.c -lLimeSuite

执行完后会发现文件夹中多了一个limeplayer的可执行程序
接着执行最后一条指令，开始欺骗，记得加./，记得加./，记得加./

./limeplayer -s 1000000 -b 1 -d 2047 -g 0.1 < ../circle.1b.1M.bin

此时，终端上应该显示LimeSDR的信息，并出现一系列数据流，开始发送信息。

我和OpenSourceSDR的技术大哥都没欺骗成功，应该是天线增益的问题，后期我会购买专用的GPS天线进行测试的。