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CloudCompare 源码编译 教程
win10下 CloudCompare 源码编译 超详细教程 有问题欢迎留言哦原创 2022-06-11 00:41:20 · 4892 阅读 · 15 评论 -
c++:已知N个顶点,每两个顶点之间拟合直线,插值出直线上等距离的点
先贴代码 明天再改, 下班回家咯/** @brief 输入几个顶点坐标 插值出更多点点云* param[in] vec_points:输入7个顶点坐标 cloud */void getMorePoints(const vector<Point2d> & vec_points, pcXYZI &cloud){ vector<Point2d> vec_more_points; for (int i = 0; i < vec_points..原创 2022-01-20 18:25:10 · 722 阅读 · 0 评论 -
点云投影至xoy平面生成强度图像
一、算法原理着急下班下次补二、代码// opencv#include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>// pcl#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>//lablas#includ.........原创 2021-11-23 18:06:41 · 4656 阅读 · 9 评论 -
C++:批量读取一个文件夹下所有特定后缀名文件
1、代码#include <iostream>#include <boost/filesystem.hpp>using namespace std;/** @brief 得到一个文件夹后缀名为extension的所有文件* param[in] folderName 文件夹名 extension 需要获得的后缀名 vec_filenames 文件名存入容器*/bool bathReadFileNamesInFolders(const string fol.原创 2021-11-03 14:39:31 · 1742 阅读 · 0 评论 -
PCL大场景点云离群点剔除(八叉树滤波)
#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/octree/octree.h>#include <pcl/octree/octree_search.h>#include <pcl/filters/extract_indices.h>typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr pcXYZ.原创 2021-10-22 11:04:44 · 1805 阅读 · 0 评论 -
使用PCL直通滤波器基于高程值批量提取las格式点云地面点数据
1 运行环境: VS 2015 + PCL 库+ liblas库2 代码2.1 批量获取指定路径下所有文件路径函数:vector<string> getFiles(string path, vector<string>& files){ intptr_t hFile = 0;//文件句柄,过会儿用来查找 struct _finddata_t fileinfo;//文件信息 string p; if ((hFile = _f...原创 2021-08-19 18:12:18 · 785 阅读 · 0 评论