第三章-进程线程模型

1）用户级线程由应用程序通过线程库实现，所有的线程管理工作都由应用程序负责（包括线程切换）
2）用户级线程中，线程切换可以在用户态下即可完成，无需操作系统干预。
3）在用户看来，是有多个线程。但是在操作系统内核看来，并意识不到线程的存在。“用户级线程”就是“从用户视角看能看到的线程”
4）优缺点
优点：用户级线程的切换在用户空间即可完成，不需要切换到核心态，线程管理的系统开销小，效率高。
缺点：当一个用户级线程被阻塞后，整个进程都会被阻塞，并发度不高。多个线程不可在多核处理机上并行运行。

2.内核级线程

1. 内核级线程的管理工作由操作系统内核完成。
2. 线程调度、切换等工作都由内核负责，因此内核级线程的切换必然需要在核心态下才
能完成。
3. 操作系统会为每个内核级线程建立相应的TCB（Thread Control Block，线程控制块），通过TCB对线程进行管理。“内核级线程”就是“从操作系统内核视角看能看到的线程”
4. 优缺点
优点：当一个线程被阻塞后，别的线程还可以继续执行，并发能力强。多线程可在多核处理机上并行执行。
缺点：一个用户进程会占用多个内核级线程，线程切换由操作系统内核完成，需要切换到
核心态，因此线程管理的成本高，开销大。

3.混合实现方式

在同时支持用户级线程和内核级线程的系统中，可采用二者组合的方式：将n个用户级线程映射到m个内核级线程上（ n >= m）。

操作系统只“看得见”内核级线程，因此只有内核级线程才是处理机分配的单位。

3.3.4Pthread线程包

IEEE 1003.1c定义了线程标准，Pthread是基于该标准实现的线程包，大部分UNIX系统都支持该标准。

常用函数调用：

3.4进程（线程调度）

处理机调度的三个层次：

高级调度（作业调度）：按一定的原则从外存上处于后备队列的作业中挑选一个（或多个）作业，
给他们分配内存等必要资源，并建立相应的进程（建立PCB），以使它（们）获得竞争处理机的权
利。高级调度是辅存（外存）与内存之间的调度。每个作业只调入一次，调出一次。作业调入时会建立相应的PCB，作业调出时才撤销PCB。

中级调度（内存调度）：就是要决定将哪个处于挂起状态的进程重新调入内存。一个进程可能会被多次调出、调入内存，因此中级调度发生的频率要比高级调度更高。

低级调度（进程调度）：其主要任务是按照某种方法和策略从就绪队列中选取一个进程，将处理
机分配给它。进程调度是操作系统中最基本的一种调度，在一般的操作系统中都必须配置进程调度。进程调度的频率很高，一般几十毫秒一次。

3.4.1概述

1.进程（线程）调度的主要功能

记录系统中所有进程（线程）的执行情况；根据调度算法，从就绪队列选出一个进程（线程），分配CPU。

2.调度（线程）调度的时机

1）进程调度主要是看有没有CPU资源让出来，有CPU资源让出不一定发生调度，但没有一定不发生调度。

2）进程调度的方式：

剥夺调度方式，又称抢占方式。当一个进程正在处理机上执行时，如果有一个更重要或更紧迫的进程需要使用处理机，则立即暂停正在执行的进程，将处理机分配给更重要紧迫的那个进程。
非剥夺调度方式，又称非抢占方式。即，只允许进程主动放弃处理机。在运行过程中即便有更紧迫的任务到达，当前进程依然会继续使用处理机，直到该进程终止或主动要求进入阻塞态。

3）进程调度发生的情况：

CPU可抢占时：

进程正常终止
进程主动请求阻塞（如等待I/O）
进程调用了唤醒原语操作激活了等待资源的进程
分给进程的时间片用完

CPU不可抢占时：

有更高优先级的进程进入就绪队列

3.4.2调度算法设计原则

1.进程行为

计算密集型、I/O密集型。

2.系统分类

根据不同环境设计不同的调度算法，通常分为三类：批处理、交互式、实时系统。例如，交互式采用抢占方式，而实时系统，抢占有时是不需要的。

3.调度算法设计目标

设计目标取决于环境，但又一些是适合所有系统的：公平+保持系统所有部分尽可能忙碌。

对于批处理系统，考虑吞吐量、周转时间、CPU利用率。
对于交互式系统，特别是分时系统和服务器，最重要的是最小响应时间。
对于实时系统，需要满足截止时间要求，对于涉及多媒体的实时系统，可预测性很重要。

各种指标的含义和计算：

CPU利用率：指CPU “忙碌”的时间占总时间的比例,利用率=忙碌的时间/总时间。

系统吞吐量：单位时间内完成作业的数量。

周转时间，是指从作业被提交给系统开始，到作业完成为止的这段时间间隔。它包括四个部分：作业在外存后备队列上等待作业调度（高级调度）的时间、进程在就绪队列上等待进程调度（低级调度）的时间、进程在CPU上执行的时间、进程等待I/O操作完成的时间。后三项在一个作业的整个处理过程中，可能发生多次。

3.4.3进程（线程）调度算法

1.先来先服务（FCFS，First Come First Serve）

算法思想：主要从“公平”的角度考虑
算法规则：按照作业/进程到达的先后顺序进行服务
作业调度/进程调度:用于作业调度时，考虑的是哪个作业先到达后备队列；用于进程调度时，考虑的是哪个进程先到达就绪队列
是否可抢占:非抢占式的算法
优点：公平、算法实现简单。缺点：排在长作业（进程）后面的短作业需要等待很长时间，带权周转时间很大，对短作业来说用户体验不好。即，FCFS算法对长作业有利，对短作业不利（Eg ：排队买奶茶…）
是否会导致饥饿:不会

2.最短作业优先（SJF, Shortest Job First）

算法思想：追求最少的平均等待时间，最少的平均周转时间、最少的平均带权周转时间
算法规则：最短的作业/进程优先得到服务（所谓“最短”，是指要求服务时间最短）
用于作业/进程调度：即可用于作业调度，也可用于进程调度。用于进程调度时称为“短进程优先（SPF, Shortest Process First）算法”
是否可抢占：SJF和SPF是非抢占式的算法。但是也有抢占式的版本——最短剩余时间优先算法（SRTN, Shortest Remaining Time Next）
优缺点：优点：“最短的”平均等待时间、平均周转时间。缺点：不公平。对短作业有利，对长作业不利。可能产生饥饿现象。另外，作业/进程的运行时间是由用户提供的，并不一定真实，不一定能做到真正的短作业优先。
是否会导致饥饿：会。

3.最短剩余时间优先

最短剩余时间优先算法（SRTN, Shortest Remaining Time Next）就是可抢占式的最短剩余时间优先算法。调度程序总是选择其剩余运行时间最短的进程运行，有关运行时间必须提前掌握。

4.最高响应比优先算法

算法思想：要综合考虑作业/进程的等待时间和要求服务的时间
算法规则：在每次调度时先计算各个作业/进程的响应比，选择响应比最高的作业/进程为其服务。
用于作业/进程调度：即可用于作业调度，也可用于进程调度
是否可抢占：非抢占式的算法。因此只有当前运行的作业/进程主动放弃处理机时，才需要调度，才需要计算响应比。
优缺点：综合考虑了等待时间和运行时间（要求服务时间），等待时间相同时，要求服务时间短的优先（SJF 的优点），要求服务时间相同时，等待时间长的优先（FCFS 的优点）。对于长作业来说，随着等待时间越来越久，其响应比也会越来越大，从而避免了长作业饥饿的问题
是否会导致饥饿：不会。

响应比=（等待时间+要求服务时间）/要求服务时间

这几种算法主要关心对用户的公平性、平均周转时间、平均等待时间等评价系统整体性能的指标，但是不关心“响应时间”，也并不区分任务的紧急程度，因此对于用户来说，交互性很糟糕。因此这三种算法一般适合用于早期的批处理系统。

5.轮转法

算法思想：公平地、轮流地为各个进程服务，让每个进程在一定时间间隔内都可以得到响应
算法规则：按照各进程到达就绪队列的顺序，轮流让各个进程执行一个时间片（如100ms）。若进程未在一个时间片内执行完，则剥夺处理机，将进程重新放到就绪队列队尾重新排队。
用于作业/进程调度：用于进程调度（只有作业放入内存建立了相应的进程后，才能被分配处理机时间片）
是否可抢占：抢占式的算法，由时钟装置发出时钟中断来通知CPU时间片已到。
优缺点：优点：公平；响应快，适用于分时操作系统；缺点：由于高频率的进程切换，因此有一定开销；不区分任务的紧急程度。
是否会导致饥饿：不会

6.最高优先级算法

算法思想：随着计算机的发展，特别是实时操作系统的出现，越来越多的应用场景需要根据任务的紧急程度来决定处理顺序。
算法规则：每个作业/进程有各自的优先级，调度时选择优先级最高的作业/进程。
用于作业/进程调度：既可用于作业调度，也可用于进程调度。甚至，还会用于在之后会学习的I/O调度中。
是否可抢占：抢占式、非抢占式都有。区别在于：非抢占式只需在进程主动放弃处理机时进行调度即可，而抢占式还需在就绪队列变化时，检查是否会发生抢占。
优缺点：优点：用优先级区分紧急程度、重要程度，适用于实时操作系统。可灵活地调整对各种作业/进程的偏好程度。缺点：若源源不断地有高优先级进程到来，则可能导致饥饿。
是否会导致饥饿：会。

7.多级反馈队列算法

算法思想：对其他调度算法的折中权衡。
算法规则：1. 设置多级就绪队列，各级队列优先级从高到低，时间片从小到大 2. 新进程到达时先进入第1级队列，按FCFS原则排队等待被分配时间片，若用完时间片进程还未结束，则进程进入下一级队列队尾。如果此时已经是在最下级的队列，则重新放回该队列队尾 3. 只有第k 级队列为空时，才会为k+1 级队头的进程分配时间片。
用于作业/进程调度：用于进程调度
是否可抢占：抢占式的算法。在k 级队列的进程运行过程中，若更上级的队列（1~k-1级）中进入了一个新进程，则由于新进程处于优先级更高的队列中，因此新进程会抢占处理机，原来运行的进程放回k 级队列队尾。
优缺点：对各类型进程相对公平（FCFS的优点）；每个新到达的进程都可以很快就得到响应（RR的优点）；短进程只用较少的时间就可完成（SPF的优点）；不必实现估计进程的运行时间（避免用户作假）；可灵活地调整对各类进程的偏好程度，比如CPU密集型进程、I/O密
集型进程（拓展：可以将因I/O而阻塞的进程重新放回原队列，这样I/O型进程就可以保持较高优先级）。
是否会导致饥饿：会。